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第一章 绪论1

§1-1概述1

目录1

§1-2底盘设计的基本问题5

§1-3本课程的地位、作用及与其他课程的关系7

第二章 行驶力学9

§2-1轮式机械行驶力学9

§2-2履带式机械行驶力学18

第三章 牵引力学和牵引计算25

§3-1自行式矿山机械的牵引力平衡和牵引功率平衡25

§3-2自行式矿山机械的牵引性能和经济性能29

§3-3牵引性能参数的选择与计算39

§3-4传动系统传动比分配及传动系统计算载荷的确定55

§4-1离合器类型与结构分析58

第四章 离合器设计58

§4-2主离合器设计61

§4-3离合器的操纵机构74

第五章 定轴式变速箱设计78

§5-1变速箱的功用、要求和类型78

§5-2定轴式变速箱结构分析79

§5-3定轴式变速箱传动简图设计81

§5-4变速箱主要参数确定与配齿计算88

§5-5变速箱操纵机构设计92

第六章 行星变速箱设计96

§6-1行星变速箱结构设计96

§6-2行星机构运动学和动力学100

§6-3行星变速箱传动简图设计111

§6-4行星变速箱齿轮传动设计124

§7-1万向节传动的设计128

第七章 万向节传动与轮胎式机械驱动桥128

§7-2轮胎式机械驱动桥132

§7-3主传动锥齿轮设计136

§74差速器设计146

第八章 制动系统设计153

§8-1制动能力分析153

§8-2蹄式制动器设计158

§8-3盘式制动器设计160

§8-4带式制动器设计163

§8-5制动驱动机构166

第九章 回转机构和支承装置171

§9-1回转支承装置类型和零件结构形式171

§9-2回转支承装置的作用载荷175

§9-3回转支承装置的计算181

§9-4回转机构的传动装置设计192

§9-5承载装置的结构类型和强度计算198

第十章 转向系统设计201

§10-1概述201

§10-2偏转车轮转向系统设计202

§10-3铰接式转向系统设计211

§10-4液压动力转向系统设计214

§10-5履带式机械驱动桥219

§10-6履带式机械的转向理论221

第十一章 行走系统设计227

§11-1履带行走系统的类型和结构227

§11-2履带接地压力与地面承载能力232

§11-3步行机构设计238

§11-4轨轮式行走机构244

§11-5轮胎和轮辋246

§11-6轮胎式机械的车架和悬架252

第十二章 矿山机械底盘的试验研究259

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