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目录1

第九章 齿轮机构1

§9-1 概述1

§9-2 齿廓啮合的基本定律3

§9-3 渐开线的形成、特性及其方程式4

§9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸7

§9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动12

§9-6 渐开线齿轮传动的重迭系数16

§9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数20

§9-8 渐开线齿轮的加工21

§9-9 渐开线齿廓的根切现象25

§9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数26

§9-11 齿轮变位的原理27

§9-12 避免根切的最小变位系数28

§9-13 变位齿轮的几何尺寸29

§9-14 变位齿轮传动34

§9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象36

§9-16 变位系数的选择41

§9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤44

§9-18 切向变位的概念51

§9-19 斜齿圆柱齿轮机构52

§9-20 螺旋齿轮机构60

§9-21 蜗轮蜗杆机构62

§9-22 直齿圆锥齿轮机构67

§9-23 曲齿圆锥齿轮简介74

§9-24 圆弧齿齿轮简介78

习题81

第十章 轮系83

§10-1 概述83

§10-2 轮系及其传动比84

§10-3 周转轮系的力矩与效率的计算94

§10-4 周转轮系各轮齿数的确定99

§10-5 周转轮系的均衡装置原理102

§10-6 其他类型的行星传动105

习题111

§11-1 棘轮机构113

第十一章 间歇运动机构113

§11-2 槽轮机构120

§11-3 凸轮式间歇运动机构127

§11-4 不完全齿轮机构132

习题140

第十二章 机构的组合与选型141

§12-1 基本机构及其组合141

§12-2 常用组合机构的分析与设计143

§12-3 机构的选型和运动循环图161

习题166

第十三章 机械系统动力学168

§13-1 概述168

§13-2 等效力和等效力矩172

§13-3 等效质量和等效转动惯量174

§13-4 机械系统运动方程式178

§13-5 机械系统运动方程式的求解179

§13-6 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算189

§13-7 稳定运动状态下速度的调节——飞轮计算192

§13-8 具有变质量构件的机械系统动力学简介201

习题209

第十四章 机械的平衡212

§14-1 转子不平衡的原因和分类212

§14-2 转子的静平衡213

§14-3 刚性转子的动平衡214

§14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量221

§14-5 挠性转子的动平衡223

§14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理233

§14-7 质量替代236

§14-8 机构惯性力的平衡方法242

习题250

第十五章 机构最优设计引论253

§15-1 概述253

§15-2 机构最优设计的数学模型260

§15-3 工程设计的最优化方法265

§15-4 机构的最优设计277

参考文献283