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第九章齿轮机构1

9-1 概述1

9-2 齿廓啮合的基本定律3

9-3 渐开线的形成、特性及其方程式4

9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸7

9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动12

9-6 渐开线齿轮传动的重合度17

9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数21

9-8 渐开线齿轮的加工22

9-9 渐开线齿廓的根切现象26

9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数27

9-11 齿轮变位的原理28

9-12 避免根切的最小变位系数30

9-13 变位齿轮的几何尺寸30

9-14 变位齿轮传动33

9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象35

9-16 变位系数的选择40

9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤43

9-18 切向变位的概念50

9-19 斜齿圆柱齿轮机构51

9-20 螺旋齿轮机构59

9-21 蜗轮蜗杆机构62

9-22 直齿圆锥齿轮机构67

9-23 曲齿圆锥齿轮简介73

9-24 圆弧齿齿轮简介77

习题81

第十章轮系83

10-1 概述83

10-2 轮系及其传动比84

10-3 周转轮系的力矩与效率的计算96

10-4 周转轮系各轮齿数的确定105

10-5 周转轮系的均衡装置原理108

10-6 其他类型的行星传动111

习题117

第十一章间歇运动机构120

11-1 棘轮机构120

11-2 槽轮机构128

11-3 凸轮式间歇运动机构136

11-4 不完全齿轮机构141

习题149

第十二章机构的组合与选型150

12-1 基本机构及其组合150

12-2 常用组合机构的分析与设计152

12-3 机构的选型和运动循环图170

习题176

第十三章机械系统动力学178

13-1 概述178

13-2 机械系统的等效力学模型185

13-3 机械系统运动方程式193

13-4 机械系统运动方程式的求解194

13-5 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算206

13-6 机械系统周期性速度波动及其调节212

13-7 运动的稳定性和非周期性速度波动调节的简介225

习题229

第十四章机械的平衡235

14-1 回转体不平衡的原因和分类235

14-2 转子的静平衡236

14-3 刚性转子的动平衡238

14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量248

14-5 挠性转子的动平衡251

14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理260

14-7 质量替代262

14-8 机构惯性力的平衡方法269

习题280

第十五章机构最优设计引论284

15-1 概述284

15-2 机构最优设计的基本要素和数学模型290

15-3 机构最优设计的实用方法303

15-4 机构最优设计的应用示例318

习题324

附录5-1辛普生数值积分方法327

附录5-2微分方程的近似数值解法329

附录5-3当等效力矩为等效构件角位置和角速度函数、等效转动惯量为角位置函数时的动力学计算程序333

附录6-1富氏级数341

附录7-1复合形法优化设计程序344

附录7-2内点惩罚函数（SUMT-POWELL）法优化设计程序347

参考文献351