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绪论1

0-1本课程研究的对象和内容1

0-2 本课程在教学计划中的地位2

第一章平面机构的运动简图及自由度4

1-1 运动副及其分类4

1-2 平面机构运动简图6

1-3 平面机构的自由度8

2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性13

第二章平面连杆机构13

2-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件19

2-3 铰链四杆机构的演化21

2-4 平面四杆机构的设计24

第三章凸轮机构31

3-1 凸轮机构的类型和应用31

3-2 从动件的常用运动规律32

3-3 按给定运动规律设计盘形凸轮轮廓35

3-4 圆柱凸轮轮廓设计38

3-5 设计凸轮机构应注意的问题39

第四章齿轮机构44

4-1 齿轮机构的特点和类型44

4-2 齿廓啮合基本定律45

4-3 渐开线齿廓46

4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸48

4-5 渐开线标准齿轮的啮合50

4-6 渐开线齿轮的切齿原理53

4-7 根切现象、最少齿数及变位齿轮55

4-8 斜齿圆柱齿轮机构58

4-9 圆锥齿轮机构62

第五章轮系67

5-1 轮系的类型67

5-2 定轴轮系及其传动比67

5-3 周转轮系及其传动比69

5-4 混合轮系及其传动比72

5-5 轮系的应用73

5-6 几种特殊的行星传动简介75

6-1 ？轮机构80

第六章间歇运动机构80

6-2 槽轮要构82

6-3 不完全齿轮机构84

第七章机械速度波动的调节86

7-1 机械速度波动调节的目的和方法86

7-2 机械运转的平均速度和不均匀系数87

7-3 飞轮设计的近似方法88

第八章回转件的平衡93

8-1 回转件平衡的目的93

8-2 回转件平衡的分析93

8-3 回转件平衡的试验97

第九章机械零件设计概论102

9-1 机械零件设计概述102

9-2 机械零件的强度103

9-3 机械零件接触强度的概念106

9-4 机械制造中常用材料及其选择107

9-5 机械零件的工艺性及标准化110

10-1 联接的类型和应用111

第十章联接111

10-2 键联接112

10-3 销联接115

10-4 螺纹参数116

10-5 螺旋副的受力分析、效率和自锁117

10-6 机械制造中常用的螺纹119

10-7 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件120

10-8 螺栓联接的预紧和防松122

10-9 螺栓联接的强度计算124

10-10 螺栓的材料和许用应力128

10-11 提高螺栓联接强度的措施129

10-12 螺旋传动132

10-13 滚动螺旋简介135

第十一章齿轮传动137

11-1 轮齿的失效形式137

11-2 齿轮材料及热处理138

11-3 齿轮传动的精度140

11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷141

11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算142

11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算145

11-7 斜齿圆柱齿轮传动148

11-8 直齿圆锥齿轮传动151

11-9 齿轮的构造153

11-10 齿轮传动的润滑和效率155

11-11 圆弧点啮合齿轮传动简介156

第十二章蜗杆传动160

12-1 蜗杆传动的特点和类型160

12-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸的计算161

12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构164

12-4 蜗杆传动的受力分析165

12-5 蜗杆传动的强度计算166

12-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算167

第十三章带传动和链传动171

13-1 带传动的类型和应用171

13-2 带传动的受力分析，欧拉公式173

13-3 带传动的应力分析175

13-4 带传动的弹性滑动和传动比176

13-5 三角胶带的标准和许用功率177

13-6 三角胶带传动的设计计算181

13-7 三角带轮的结构183

13-8 同步齿形带传动简介185

13-9 链传动概述187

13-10 链传动的传动比及运动不均匀性190

13-11 链传动的主要参数及其选择191

13-12 链传动的设计计算192

13-13 链传动的布置195

第十四章轴198

14-1 轴的功用和类型198

14-2 轴的材料199

14-3 轴的结构设计200

14-4 轴的强度计算202

14-5 轴的刚度计算206

14-6 轴的临界转速的概念207

第十五章滑动轴承209

15-1 滑动轴承的润滑状态209

15-2 滑动轴承的结构型式210

15-3 轴瓦及轴承衬材料212

15-4 润滑剂和润滑装置214

15-5 非液体润滑轴承的计算217

15-6 动压润滑的形成原理219

15-7 动压润滑的基本方程220

15-8 单油楔液体润滑轴承的设计计算221

15-9 多油楔滑动轴承的性能228

15-10 静压轴承与空气轴承简介229

第十六章滚动轴承232

16-1 滚动轴承的基本类型和特点232

16-2 滚动轴承的代号235

16-3 滚动轴承的失效形式及选择计算236

16-4 滚动轴承的润滑和密封244

16-5 滚动轴承的组合设计246

第十七章联轴器和离合器250

17-1 联轴器、离合器的类型和应用250

17-3 可移式联轴器251

17-2 固定式联轴器251

17-4 牙嵌离合器255

17-5 圆盘摩擦离合器257

17-6 电磁粉末离合器259

17-7 定向离合器260

第十八章弹簧262

18-1 弹簧的功用和类型262

18-2 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与变形263

18-3 弹簧的制造、材料和许用应力265

18-4 圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的设计267

18-5 其他弹簧简介272

附表275

附表1常用钢铁材料的性能275

附表2 平键的尺寸276

附表3 普通粗牙螺纹的尺寸277

附表4 单列向心轴承的额定动载荷C和额定静载荷C0278

附表5 向心推力球轴承的额定动载荷C和额定静载荷C0278

附表6 单列圆锥滚子轴承的额定动载荷C和额定静载荷C0279

主要参考书280