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目录1

第三篇 方案制订1

第十四章 机械运动分析和运动设计1

第一节 基本概念和基本方法1

一、直线移动1

二、定轴转动3

三、机构运动分析和运动设计的基本方法4

四、举例4

第二节 动点的曲线运动11

一、位置方程11

二、速度矢量11

三、加速度矢量12

四、转动物体上各点的速度与加速度15

五、动点的空间曲线运动16

六、应用举例17

第三节 物体的平面运动20

一、物体运动的形式20

二、平面运动方程式21

三、举例22

第四节 相对运动和倒置法27

一、车削正多边形的车床辅助装置设计27

二、运动的相对性、倒置法29

第五节 连杆机构设计30

一、基本理论30

二、应用举例38

第六节 凸轮机构设计42

一、引例42

二、基本问题及其解决办法44

三、应用举例54

第七节 瞬心法及其应用59

一、瞬心的概念59

二、三心定理60

三、利用瞬心求解机构速度61

四、应用举例62

第八节 相对运动法及其应用64

一、引例64

二、相对运动、牵连运动与合成运动65

三、速度合成定理的证明67

四、应用举例68

第九节 相对转速定理和动轴轮系73

一、引例73

二、相对转速定理75

三、动轴轮系76

第十节 应用举例84

一、平行四边形机构联轴节方案设计84

二、车削椭圆机床方案设计88

三、包装机的停顿机构方案设计91

第十五章 机械设计中的动力学问题95

第一节 基本规律与基本方法95

一、动力学基本定律95

二、动静法100

三、应用举例102

第二节 物体运动规律108

一、平动规律108

二、转动规律112

三、平面运动规律120

一、回转构件的静平衡126

第三节 回转构件的静平衡与动平衡126

二、回转构件的动平衡130

第四节 机构动态静力分析135

一、实际中提出的问题135

二、合理简化——质量代换136

三、动态静力分析138

四、机构在机坐上的平衡140

五、平衡力和平衡力距142

第五节 动能定理143

一、引例143

二、功和功率143

三、动能147

四、动能定理148

五、应用举例150

第六节 机构运动方程、飞轮设计154

一、机构运动方程及其应用154

二、飞轮设计158

第七节 可能位移原理162

一、引例162

二、理想约束、可能位移和可能位移原理163

三、一般情况下的证明164

四、举例164

第八节 振动的基本知识167

一、从实际中抽象出振动模型167

二、自由振动、固有频率168

三、受迫振动、共振176

四、减振、隔振、消振182

第一节 圆柱齿轮传动190

一、啮合原理190

第十六章 齿轮传动和新颖减速器190

二、直齿、斜齿、人字齿和弧形齿192

三、直线齿型、曲线齿型和点啮合齿轮195

四、“67型”（JB929-67）圆弧齿轮设计201

第二节 圆锥齿轮和双曲面齿轮传动概述208

一、基础知识208

二、啮合原理的普遍形式211

三、圆锥齿轮设计与制造214

四、双曲面齿轮加工的基本原理215

五、准双曲面齿轮216

六、螺旋齿轮传动217

第三节 渐开线变位齿轮219

一、根切现象和无根切最少齿数219

二、移距变位法和变位齿轮220

三、等移距变位齿轮传动221

四、不等移距变位齿轮传动224

五、变位齿轮的传动类型及应用229

第四节 渐开线齿轮行星传动230

一、单排2K传动230

一、渐开线齿轮1K传动236

第五节 摆线针轮行星传动245

一、基本知识245

二、尺寸计算249

第六节 谐波传动256

一、基本原理257

二、传动比257

三、齿形曲线258

四、柔轮与刚轮的尺寸264

五、强度计算、材料选择和结构型式264

六、设计计算举例268