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绪论1

一、教学要求1

二、教学建议1

三、教材分析1

（一）明确机器、机构、机械、构件和零件的概念1

（二）注意机器、机构和构件、零件的区别2

（三）明确运动副的概念及使用特点2

（四）其它3

第一篇　机械传动 机械传动参考资料4

一、机械传动分类4

二、机械传动的特点和性能5

三、机械传动常用特性参数8

四、传动及其组成概念9

第一章　摩擦轮传动和带传动11

一、教学要求11

二、教学建议11

三、教材分析11

（一）摩擦轮传动的基本概念11

（二）平型带传动要点15

（三）三角带传动要点16

（四）归纳小结20

（五）习题答案21

第二章　螺旋传动24

一、教学要求24

二、教学建议24

三、教材分析24

（一）有关螺纹的几个概念24

（二）普通螺纹代号、标记的说明与示例29

（三）管螺纹和梯形螺纹的代号、标记的说明与示例30

（四）有关螺纹代号的说明32

（五）螺旋传动应用说明35

（六）归纳小结38

（七）习题答案38

第三章　链传动和齿轮传动39

一、教学要求39

二、教学建议39

三、教材分析39

（一）有关链传动的一般概念39

（二）齿轮传动的分类40

（三）渐开线的形成与渐开线的性质41

（四）渐开线齿轮的各部名称、代号、计算公式及说明43

（五）渐开线齿轮啮合特性分析44

（六）其它齿轮传动的基本概念48

（七）明确齿轮的根切、最少齿数、变位及精度的要点56

（八）齿轮轮齿的失效形式64

（九）蜗杆传动的组成与分类66

（十）蜗杆传动的传动比与旋转方向的判定68

（十一）蜗杆传动的基本参数71

（十二）普通蜗杆传动的正确啮合条件73

（十三）蜗杆传动的几何尺寸计算73

（十四）蜗杆传动的失效形式与精度等级76

（十五）归纳小结77

（十六）习题答案80

第四章　轮系81

一、教学要求81

二、教学建议81

三、教材分析81

（一）轮系传动的概念81

（二）定轴轮系的传动比及旋向84

（三）归纳小结88

（四）习题答案88

第二篇　常用机构及轴系零件90

第五章　平面连杆机构90

一、教学要求90

二、教学建议90

三、教材分析90

（一）一般概念90

（二）铰链四杆机构三种基本型式91

（三）铰链四杆机构的基本性质92

（四）铰链四杆机构的演化97

（五）归纳小结101

（六）习题答案102

第六章　凸轮机构103

一、教学要求103

二、教学建议103

三、教材分析103

（一）一般概念103

（二）凸轮机构从动件的运动规律及工作特点105

（三）凸轮有关参数对工作的影响106

（四）凸轮轮廓曲线的画法要点108

（五）归纳小结110

第七章　其它常用机构112

一、教学要求112

二、教学建议112

三、教材分析112

（一）有关变速、变向机构的概念112

（二）间歇运动机构的教学说明113

（三）归纳小结118

第八章　轴系零件119

一、教学要求119

二、教学建议119

三、教材分析119

（一）键联接的教学要点119

（二）销联接的教学要点123

（三）轴的教学要点124

（四）轴承的教学要点132

（五）联轴器、离合器和制动器的教学说明141

（六）习题答案149

第三篇　液压传动 液压传动参考资料150

一、液压传动与液力传动150

二、液压技术分类150

三、液压传动与机械传动151

四、液压传动中常用单位换算151

第九章　液压传动的基本概念153

一、教学要求153

二、教学建议153

三、教材分析153

（一）液压传动的原理及其系统的组成153

（二）有关流动液体性质的基本概念154

（三）有关压力的基本概念159

（四）压力损失、流量损失和功率计算164

（五）归纳小结165

（六）习题答案167

第十章　液压元件170

一、教学要求170

二、教学建议170

三、教材分析170

（一）液压泵的要点170

（二）有关液压缸的一般概念178

（三）液压控制阀的要点186

（四）有关液压辅件的一般概念201

（五）归纳小结204

（六）习题答案205

第十一章 液压基本回路及液压系统207

一、教学要求207

二、教学建议207

三、教材分析207

（一）液压基本回路的一般概念207

（二）液压基本回路的工作原理208

（三）液压系统应用实例的分析方法226

（四）液压系统常见故障与排除227

（五）归纳小结231

（六）习题答案233