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一、教学要求1

二、教学建议1

三、教材分析1

（一）明确机器、机构、机械、构件和零件的概念1

（二）注意机器、机构和构件、零件的区别1

绪论1

（三）明确运动副的概念及使用特点2

（四）其它3

二、教学建议4

（一）一般概念4

三、教材分析4

第一章 平面连杆机构4

一、教学要求4

第一篇 常用机构4

（二）平面连杆机构组成条件5

（三）曲柄摇杆机构的运动特点7

（四）铰链四杆机构的演化要点9

（五）归纳小结10

一、教学要求11

二、教学建议11

第二章 凸轮机构11

（六）习题答案11

三、教材分析12

（一）一般概念12

（二）凸轮机构从动杆的运动规律及工作特点12

（三）凸轮有关参数对工作的影响13

（四）凸轮轮廓曲线的画法要点15

（五）归纳小结16

（二）棘轮机构要点17

（一）间歇运动机构的一般概念17

三、教材分析17

二、教学建议17

一、教学要求17

第三章 间歇运动机构17

（三）槽轮机构要点20

（四）间歇运动其它机构工作原理21

（五）归纳小结22

第二篇 机构传动23

机械传动参考资料23

一、机械传动分类23

二、机械传动的特点和性能24

三、机械传动常用特性参数27

四、传动及其组成概念27

（一）摩擦轮传动的基本概念29

三、教材分析29

第四章 摩擦轮传动和带传动29

一、教学要求29

二、教学建议29

（二）平型带传动要点32

（三）三角带传动要点34

（四）归纳小结36

（五）习题答案39

二、教学建议41

（一）有关螺纹的几个概念41

三、教材分析41

一、教学要求41

第五章 螺纹联接和螺旋传动41

（二）普通螺纹代号、标记的说明与示例44

（三）螺纹联接的强度计算要点45

（四）螺纹损坏形式和预紧力控制的几点注意49

（五）螺旋传动应用形式说明50

（六）归纳小结52

（七）习题答案52

（一）有关链传动的一般概念53

二、教学建议53

三、教材分析53

一、教学要求53

第六章 链传动和齿轮传动53

（二）齿轮传动的分类54

（三）渐开线的形成与渐开线的性质说明55

（四）渐开线齿轮的各部名称、代号、计算公式及说明57

（五）渐开线齿轮啮合特性分析58

（六）其它齿轮传动的基本概念62

（七）明确齿轮的根切、最少齿数、变位及精度的要点67

（八）齿轮轮齿的失效形式与齿轮受力方向的判别75

（九）直齿圆柱齿轮的强度计算77

（十）归纳小结81

（十）习题答案84

第七章 蜗杆传动87

一、教学要求87

二、教学建议87

三、教材分析87

（一）蜗杆传动的组成与分类87

（二）蜗杆传动的传动比与旋转、受力方向的判定89

（三）蜗杆传动的基本参数93

（四）普通蜗杆传动的正确啮合条件94

（五）蜗杆传动的几何尺寸计算95

（六）失效形式与精度等级97

（七）归纳小结99

（八）习题答案99

第八章 轮系101

一、教学要求101

二、教学建议101

三、教材分析101

（一）轮系传动的概念101

（二）定轴轮系的传动比及旋向104

（三）周转轮系的传动比计算108

（四）轮系的功用111

（五）归纳小结118

（六）习题答案119

第三篇 轴系零件120

第九章 键、销及其联接120

一、教学要求120

二、教学建议120

三、教材分析120

（一）键联接的常用类型和应用特点120

（二）平键的选用与强度校核120

（三）常用销的类型及应用特点124

（五）习题答案125

（四）归纳小结125

第十章 轴128

一、教学要求128

二、教学建议128

三、教材分析128

（一）明确轴的分类及应用特点128

（二）轴径的确定方法130

（三）常用轴的结构132

（四）轴的简易设计要点137

（五）归纳小结138

（六）习题答案138

三、教材分析139

（一）有关轴承的一般概念139

第十一章 轴承139

二、教学建议139

一、教学要求139

（二）有关滑动轴承的几点说明144

（三）有关润滑材料和选用的说明146

（四）滚动轴承型号表示方法151

（六）归纳小结151

（五）滚动轴承的选用要点152

（一）一般概念156

三、教材分析156

一、教学要求156

第十二章 联轴器和制动器156

二、教学建议156

（二）有关联轴器的几个要点157

（三）其它形式的离合器159

（四）有关制动器的几个要点161

（五）归纳小结162

第四篇 液压传动164

一、液压传动与液力传动164

二、液压技术分类164

四、液压传动中常用单位换算165

三、液压传动与机械传动165

第十三章 液压传动的基本概念166

一、教学要求166

二、教学建议166

三、教材分析166

（一）液压传动的原理及其系统的组成166

（二）有关流动液体性质的基本概念167

（三）有关压力的基本概念171

（四）压力损失、流量损失和功率计算175

（五）归纳小结177

（六）习题答案179

一、教学要求182

二、教学建议182

三、教材分析182

（一）液压泵的要点182

第十四章 液压元件182

（二）有关液压缸的一般概念192

（三）液压控制阀的要点200

（四）有关液压辅件的一般概念214

（五）归纳小结216

（六）习题答案218

三、教材分析221

（二）液压基本回路的工作原理221

（一）液压基本回路一般概念221

第十五章 液压基本回路及液压系统221

二、教学建议221

一、教学要求221

（三）液压系统应用实例的分析方法238

（四）液压系统常见故障与排除239

（五）归纳小结243

（六）习题答案244

附录 常用单位换算245