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上册目录1

第一章 绪论1

§1-1 本课程研究的内容1

§1-2 学习本课程的目的4

§1-3 如何进行本课程的学习5

§1-4 我国机械原理发展简史6

第二章 机构的结构分析9

§2-1 研究机构结构分析的目的9

§2-2 运动副及其分类10

§2-3 运动链及其自由度13

§2-4 机构及其具有确定运动的条件15

§2-5 计算机构活动度时应注意的事项18

§2-6 以低副代替高副的方法21

§2-7 机构的组成原理及其分类概述24

§2-8 机构简图28

习题30

§3-1 概述33

第三章 机械中的摩擦33

§3-2 移动副中的摩擦35

§3-3 回转副中的摩擦37

§3-4 螺旋副中的摩擦48

§3-5 柔韧体的摩擦53

§3-6 机械及机组的效率57

§3-7 机械的自锁67

§3-8 摩擦在机械工程中的应用75

习题78

第四章 平面机构的运动分析82

§4-1 概述82

§4-2 瞬时中心及其在机构速度分析上的应用83

§4-3 用相对运动图解法分析机构的运动88

§4-4 法向加速度及哥氏加速度的图解求法101

§4-5 曲柄滑块机构的运动分析104

§4-6 机构的运动线图106

§4-7 图解微分与图解积分108

习题113

§5-1 概述118

第五章 平面机构的动态静力分析118

§5-2 构件惯性力的确定120

§5-3 质量代换法121

§5-4 平面运动链的静定条件128

§5-5 平面机构的动态静力分析130

§5-6 茹科夫斯基杠杆134

习题137

§6-1 研究机组运转和调速的目的140

第六章 机组的运转和调速140

§6-2 等效质量及等效转动惯量142

§6-3 等效力及等效力偶147

§6-4 在已知外力作用下机组的运动151

§6-5 机组运转速率的调节157

§6-6 机组运转的平均速度和不均匀系数159

§6-7 飞轮设计的基本问题161

§6-8 ［M驱（？）-M阻］机组的飞轮转动惯量的确定163

§6-9 ［M驱（ω）-M阻（ψ）］机组的飞轮转动惯量的确定167

§6-10 飞轮尺寸的决定173

§6-11 调速器概述176

习题179

第七章 机械的平衡182

§7-1 概述182

§7-2 回转构件惯性力的平衡条件及其不平衡形态183

§7-8 用计算法确定平衡重量的大小和位置186

§7-4 静平衡试验法190

§7-5 动平衡机194

§7-6 平面机构的静平衡201

习题208

§8-1 概述212

第八章 凸轮机构及其设计212

§8-2 凸轮机构的类型214

§8-3 凸轮机构的力分析218

§8-4 从动件的常用运动规律220

§8-5 凸轮的最小尺寸226

§8-6 按照给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线232

§8-7 转子从动件圆弧凸轮243

§8-8 平底从动件圆弧凸轮250

习题255