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绪论1

§1．基本概念和定义1

§2．俄国和苏联机械原理的发展概况6

第二版序摘录7

目录7

第三版序10

第一章 关于现代机构的一般知识31

§3．连杆机构31

第一篇 机构的结构分析及分类31

第一部分 机构结构及机构运动学31

§4．凸轮机构43

§5．齿轮机构46

§6．斜面机构及螺旋机构52

§7．摩擦机构54

§8．挠性杆机构56

§9．液动机构58

§10．电动机构59

第二章 运动链的结构62

§11．运动副及其分类62

§12．运动副的规定画法73

§13．运动链75

§14．一般情形运动链的结构公式76

第三章 机构的结构79

§15．机构的活动度79

§16．机构的族81

§17．平面机构的结构91

§18．空间机构的结构97

第四章 机构分类101

§19．机构构成的基本原理101

§20．机构的近代分类法103

§21．平面机构的结构分类104

§22．关于空间机构结构分类的几点知识116

第二篇 机构的研究与设计122

第五章 平面机构运动学概论122

§23．绝对运动及相对运动的瞬心线122

§24．机构各杆速度间的关系126

§25．运动副杆的速度与加速度的求法131

§26．加速度瞬心。回转圆142

§27．被包络曲线与包络曲线147

§28．瞬心线与共轭曲线的曲率151

§29．组杆位置和机构杆点轨迹的求法156

第六章 应用图解法的低副平面机构的运动学研究156

§30．Ⅱ级组的速度和加速度的求法165

§31．Ⅲ级组的速度和加速度的求法187

第七章 最简单低副机构的运动学研究195

§32．铰接四连杆机构195

§33．曲柄连杆机构200

§34．导杆机构204

§35．斜面机构210

§36．运动图的画法212

第八章 运动图212

§37．用作图法研究机构运动217

第九章 平面机构设计概论226

§38．机构器计的一些基本问题226

§39．用瞬心线法产生运动228

§40．用互为包络的曲线法产生运动234

§41．保证机构中力的传递的几何条件239

§42．滚动杆与非圆形轮机构245

第十章 凸轮机构的运动学研究及其设计248

§43．位置求法248

§44．速度和加速度的求法253

§45．设计的基本问题256

§46．机构主要尺寸的选择263

§47．凸轮轮廓的设计273

§47．设计空间凸轮机构的一些知识284

第十一章 圆柱齿轮机构的运动学研究和设计288

§49．最简单齿轮机构的运动学288

§50．齿轮系机构的运动学291

§51．几种型式的减速箱和变速箱的运动学299

§52．轮齿齿廓的基本要求304

§53．渐开线齿廓普通原理的基本知识309

§54．渐开线齿廓的设计315

§55．啮合弧和啮合系数320

§56．渐开线齿廓加工方法概述324

§57．齿廓的过渡切制328

§58．用齿条铣刀制造的渐开线齿轮设计概述332

§59．摆线齿廓设计345

§60．几种特殊类型的平面齿轮机构351

§61．斜齿圆柱齿轮设计357

第十二章 空间齿轮机构的运动学研究和设计362

§62．圆锥齿轮机构的运动学362

§63．圆锥齿轮齿廓的设计367

§64．双曲线回转体齿轮和螺旋齿轮机构373

§65．蜗轮机构378

第十三章 低副平面机构设计383

§66．设计的基本问题383

§67．位置问题391

§68．关于近似再现已知运动规律的问题401

§69．关于再现已知轨迹的问题406

§70．杆能整周转动的条件409

第十四章 几类机构的运动学研究413

§71．万向接头机构413

§72．双万向接头机构416

§73．空间铰接四连杆机构418

§74．螺旋机构420

§75．导路机构，柴贝歇夫机构423

§76．挠性杆机构427

§77．研究机械运动学的实验方法概论428

§78．苏联科学在发展机构运动学和机构结构中的作用443

下册目录451

第二部分 机械动力学451

第一篇 机构的力的分析451

第十五章 机械动力学引论451

§79．机械动力学的主要问题451

§80．机器及机构中力的计算问题453

§81．作用于机器中机构各杆上的力455

§82．用实验方法测量机器中的力的简要知识456

第十六章 驱动力及生产阻力460

§83．力、功和功率线图460

§84．机器的机械特性463

第十七章 运动副中及机构中的摩擦466

§85．摩擦的类型466

§86．非润滑物体的滑动摩擦467

§87．移动副中的摩擦472

§88．螺旋运动副中的摩擦483

§89．回转运动副中的摩擦485

§90．润滑物体的滑动摩擦487

§91．高副中的滚动摩擦与滑动摩擦489

§92．摩擦轮机构495

§93．挠性带的摩擦498

第十八章 杆的惯性力502

§94．确定各杆的惯性力502

§95．代换点法511

第十九章 平面机构的力的计算519

§96．运动链的静定条件519

§97．确定Ⅱ 级组运动副中的反作用力521

§98．确定Ⅲ级组各运动副中的反作用力530

§99．机构中原动杆的力的计算535

§100．计入摩擦力，确定运动副中的反作用力538

§101．机构的力的计算543

第二篇 机器动力学550

第二十章 机器和机构的机械效率550

§102．基本概念·机器的运动550

§103．机器的能量平衡方程式553

§104．机械效率554

§105．确定各种不同机构的效率559

第二十一章 机器中力和质量的简化573

§106．简化力和简化力矩573

§107．茹阔夫斯基杠杆575

§108．用茹阔夫斯基法求简化力和平衡力579

§109．机构的动能584

§110．机构的简化质量和简化惯性矩587

第二十二章 对机器组合的运动之研究591

§111．运动方程式591

§112．求速度、加速度及运动时间的基本方程式593

§113．用图T＝T（Jп）研究机组的运动596

§114．用图T＝T（ω）研究机组的运动603

§115．用茹阔夫斯基法研究机组的运动611

第二十三章 机器运转的不均匀性616

§116．问题的总论616

§117．机器的平均速度与机器运转的不均匀系数617

§118．简化惯性矩、简化力和机器运转的不均匀系数之间的关系621

§119．求飞轮惯性矩时所必须的基本数据623

§120．按T＝T（Jn）图求飞轮的惯性矩628

§121．按盈余力矩图求飞轮的惯性矩632

§122．当驱动力矩是速度的函数时，关于质量计算的一些知识636

§123．问题的总论644

第二十四章 调速器理论简述644

§124．离心调速器的动态静力学646

§125．调速器的稳定性651

§126．调速器的不灵敏性654

第二十五章 机器的平衡657

§127．关于机器在基础上的平衡问题657

§128．机构总质量中心位置的求法663

§129．求机构合成的惯性力675

§130．机构惯性力的平衡677

§131．关于运动副中的压力平衡问题689

§132．苏联科学在发展机械动力学中的作用697