《高等学校试用教材 理论力学 下》求取 ⇩

第三篇 动力学1

绪言1

第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程1

13-1 动力学基本定律3

13-2 质点运动微分方程7

13-3 质点相对运动微分方程22

习题40

第十四章 动量定理55

14-1 质点系动量定理55

14-2 质心运动定理70

14-3 变质量质点运动微分方程83

习题93

第十五章 转动惯量106

15-1 刚体的转动惯量106

15-2 转动惯量的平行轴定理113

15-3 刚体对任意轴的转动惯量117

习题136

第十六章 动量矩定理143

16-1 质点系的动量矩143

16-2 质点系动量矩定理148

16-3 刚体定轴转动微分方程159

16-4 质点系相对于动矩心的动量矩定理167

16-5 刚体平面运动微分方程172

习题184

第十七章 动能定理196

17-1 力的功197

17-2 动能208

17-3 质点系动能定理213

17-4 功率·功率方程·机械效率225

17-5 势力场与势能229

17-6 机械能守恒定律235

17-7 动力学普遍定理的综合应用240

17-8 质点在有心力作用下的运动246

习题259

第十八章 碰撞278

18-1 碰撞现象及其基本特征278

18-2 恢复系数281

18-3 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理283

18-4 两物体的对心碰撞285

18-5 刚体的偏心碰撞300

18-6 撞击中心316

习题323

第十九章 达朗伯原理335

19-1 质点的达朗伯原理·惯性力335

19-2 质点系的达朗伯原理340

19-3 刚体中惯性力系的简化346

19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力359

习题374

第二十章 虚位移原理398

20-1 约束及其分类398

20-2 自由度和广义坐标392

20-3 虚位移395

20-4 理想约束397

20-5 虚位移原理400

20-6 用虚位移原理求约束反力413

20-7 以广义坐标表示的质点系平衡条件418

20-8 保守系统平衡的稳定性427

习题437

第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理454

21-1 动力学普遍方程454

21-2 拉格朗日方程468

21-3 拉格朗日方程的初积分472

21-4 哈密顿原理481

习题496

第二十二章 振动的基本理论506

22-1 单自由度系统的自由振动506

22-2 用能量法计算单自由度系统的固有圆频率616

22-3 单自由度系统的有阻尼自由振动530

22-4 单自由度系统的无阻尼强迫振动537

22-5 单自由度系统的有阻尼强迫振动549

22-6 隔振的概念556

22-7 两个自由度系统的自由振动556

22-8 两个自由度系统的强迫振动575

习题585

第二十三章 刚体的定点运动和一般运动606

23-1 定点运动刚体的动量矩和动能606

23-2 陀螺的规则进动616

23-3 欧拉动力学方程618

23-4 欧拉情况626

23-5 拉格朗日情况633

23-6 刚体的一般运动638

习题643

附录 理论力学词汇汉、英对照表650