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目录1

第四版序1

引言1

静力学11

第一章　力的矢量表示法11

1．刚体与质点11

2．力的方向与强度12

3．力的平形四边形与多边形15

4．矢量及数量的定义19

5．矢量在一个轴上的投影22

6．矢量的加法与减法25

7．力的矢量表示法与解析表示法29

8．例题32

第二章　力矩与矢量积35

9．力矩的物理根据35

10．力对一点的矩37

11．力对一轴的矩39

12．矢量积41

13．力矩之视作矢量积47

14．例题51

第三章　拘束与反应力数性积54

15．力的分类54

16．拘束与其反应力54

17．静力学的基本问题58

18．数性积59

19．例题63

第四章　共点力65

20．共点力系的合力与平衡65

21．华利农定理66

22．例题68

第五章　平行力的简化77

23．同向的平行力77

24．一般的平行力系86

25．平行力系的合矩的变化 力偶的矩91

26．例题93

第六章　重心100

27．一般定义100

28．重心与惯性心102

29．实际求重心坐标的备种方法107

30．几种最简单的求重心的情形109

31．居尔丹定理114

32．例题117

33．平衡方程式124

第七章　平行力的平衡124

34．例题125

第八章　力偶论131

35．等效力偶131

36．力偶的加法135

37．斗卜来仪137

38．例题140

39．共面力系的简化142

第九章　共面的力系142

40．共面力系的平衡146

41．稳定力矩与倾倒力矩148

42．例题149

第十章　摩擦154

43．第一种摩擦或滑动摩擦154

44．第二种摩擦或滚动摩擦158

第十一章　任意力系159

47．一个任意力系的几何简化法159

45．回旋摩擦160

46．例题160

48．一个任意力系的解析简化法170

49．任意力系的平衡174

50．例题178

第十二章　几种特别情形186

51．内力的确定186

52．一个体系的平衡188

53．托里拆利原理191

图解力学195

第十三章　绳索多边形195

54．图解力学的意义 绳索多边形195

55．力矩的图解表示法205

56．求平面形的惯性矩的图解法211

第十四章　几个图解力学应用的例子214

57．重心214

58．简支梁216

第十五章　桁架227

59．总论227

60．李特法229

61．库尔曼法231

62．克孟拉，马克斯威尔法233

第十六章　一点的速度241

63．参考系241

运动学241

64．一点的运动方程式与轨道242

65．矢量对一个数量的导量252

66．一点的速度的定义255

67．一点的速度在正交坐标及极坐标内的表示法266

68．面积速度267

69．例题271

70．一点的加速度的定义279

第十七章　一点的加速度279

71．平面内一点的加速度用正交坐标及极坐标表示282

72．加速度向系于轨道上的基本坐标轴的投影286

73．圆周运动的加速度290

74．力学物量的因次291

75．例题296

第十八章 刚体的平行移动及其绕一个固定的轴的转动301

76．刚体的平行移动301

77．绕固定轴转动的刚体上诸点的角速度与线速度303

97．例题306

78．绕固定轴转动的刚体上一点的线速度投影307

79．绕固定轴旋转的刚体上诸点的加速度311

80．例题316

81．按几何学研究刚体对一平面平行的位移322

第十九章　刚体的平面运动（对一固定平面平行着运动）322

82．刚体的平面运动的解析研究 速度332

83．刚体的平面运动的解析研究 加速度342

84．应用以上理论的几个例子346

85．例题354

第二十章　刚体绕一固定点的转动365

86．刚体绕一固定点转动的几何研究365

87．刚体绕一固定点转动的解析研究 速度370

88．刚体绕一固定点转动的解析研究 加速度374

89．例题377

第二十一章 角速度的加法与一组转动速度和平移速度的简化380

90．角速度用滑动矢量表示380

91．共点角速度的加法381

92．绕平行轴之角速度的加法 角速度偶382

93．关于有定限的转动应注意的几点386

94．一个角速度和垂直于角速度的平移速度二者所成的速度系能简化为单独一个角速度388

95．一个角速度和方向任意的一个平移速度二者所成的速度系之简化391

96．任意速度系（系内角速度与平移速度不备限于一个并且诸速度的方向皆是任意的）的简化391

第二十二章　自由刚体的一般运动400

98．自由刚体运动的几何研究400

99．自由刚体运动的解析研究402

100．例题408

第二十三章　合成运动内一点的速度与加速度活动坐标轴411

101．概论411

102．合成运动内一点的速度412

103．合成运动内一点的加速度415

104．对联系于地球的坐标系的应用421

105．例题428

补篇433

索引437