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绪论1

序言7

目录7

第一编　静力学12

第一章　矢量12

1-1．矢量与标量12

1-2．矢量的加法与减法13

1-3．矢量的分解15

1-4．矢量乘以标量的乘法17

1-5．矢量在轴上的投影18

1-6．合、分矢量在同一轴上投影的关系20

1-7．用投影法求合矢量21

思考题21

2-2．刚体与质点23

第二章　静力学基本概念和公理23

2-1．静力学的内容23

2-3．力的概念24

2-4．静力学公理及几个基本定义27

2-5．自由体　非自由体　约束及约束反作用力33

2-6．约束反作用力的决定35

2-7．示力图39

思考题41

第三章　平面汇交力系42

3-1．平面汇交力系合成的几何法42

3-2．平面汇交力系平衡的几何条件44

3-3．力的分解47

3-4．平面汇交力系合成的解析法49

3-5．平面汇交力系的平衡方程式51

3-6．共线力系的合成与平衡56

思考题56

第四章　二平行力的合成58

4-1．同向二平行力的合成58

4-2．一力分解为与其同向的二分力59

4-3．反向二平行力的合成61

4-4．一力分解为两个方向相反的平行分力62

思考题63

第五章　平面力偶系　力对于点的力矩64

5-1．力偶64

5-2．力对于点的力矩66

5-3．力偶的性质68

5-4．平面力偶系的合成及平衡条件71

思考题73

第六章　平面任意力系74

6-1．平面任意力系74

6-2．力向已知点平行移动74

6-3．平面任意力系向已知点简化75

6-4．平面任意力系的合成77

6-5．平面任意力系的力矩定理78

6-6．平面任意力系的平衡方程式79

6-7．静不定问题的概念81

6-8．应用平衡方程式举例82

6-9．平面平行力系合成与平衡条件87

6-10．横梁支坐反作用力的决定89

6-11．物体系的平衡91

6-12．杠杆及其平衡条件97

思考题100

7-1．平面力系合成为合力的图解法102

第七章　图解静力学的基本知识102

7-2．平面力系合成为合力偶的图解法105

7-3．平面力系平衡的图解条件106

思考题108

第八章　桁架109

8-1．桁架的概念桁架杆件的内力109

8-2．求桁架杆件内力的解析法——节点裁判法和截？法112

8-3．求桁架杆件内力的图解法——克林门·马克斯？尔？116

思考题121

第九章　空间力系122

9-1．空间汇交力系 力直角平行大窗体122

9-2．一力沿空间三相五垂直坐标轴的分解123

9-3．空间汇交力系的平衡方程式125

9-5．空间任意力系的平衡方程式132

9-4．力对于轴的力？（12？）132

9-6．空间平行力系的平衡方程式134

9-7．空间力系的平衡问题分解为平面力系平衡问题解决135

思考题137

第十章　平行力系中心 重心138

10-1．平行力系中心138

10-2．物体的重心140

10-3．体积重心面积重心142

10-4．面积的静力矩 组合平面图形重心位置的求法145

10-5．线段重心149

思考题149

第十一章　平衡的稳度151

11-1　平衡？稳定性151

11-2．有支面物体的平衡的稳定性153

思考题157

12-1．摩擦158

第十二章　摩擦158

12-2．滑动摩擦力159

12-3．滚动摩擦166

思考题169

第二编　运动学171

第十三章　运动学引言及点的运动规律171

13-1．运动学的内容171

13-2．轨迹和时间172

13-3．点的运动规律173

思考题178

第十四章　点的直线运动179

14-1．直线运动的速度179

14-2．直线运动的加速 度182

14-3．匀变速直线运动185

14-4．运动曲线，速度曲线及加速度曲线190

思考题194

第十五章　点的曲线运动195

15-1． 曲率及曲率半径195

152．曲线运动的速度197

15-3．曲线运动的加速度198

15-4．切向加速度及法向加速度200

15-5．曲线运动的特殊情况204

15-6．速度在坐标轴上的投影207

15-7．加速度在坐标轴上的投影209

思考题215

第十六章　刚体的简单运动216

16-1．刚体的平移216

16-2．？体？轴？转动218

的角速度及角加速度220

16-3．刚体转动220

16-4．匀速及匀变速定轴转动222

16-5．绕定轴转动的刚体内一点的线速度及加速度226

思考题230

第十七章　点的合成运动232

17-1．绝对运动　相对运动　牵速运动232

17-2．二直线运动的合成233

17-3．二动点间的相对速度239

思考题241

第十八章　刚体的平面平行运动243

18-1．刚体的平面平行运动243

18-2．平面运动的分析244

18-3．平面运动时图形内各点的速度245

18-4．速度？时中心246

18-5．绕两平衡轴转动的合成253

思考题256

第三编　动力学257

第十九章　动力学引言257

19-1．动力学的内容257

19-2．动力学公理257

19-3．质量与重量的关系260

19-4．单位制261

思考题265

第二十章　质点动力学基础266

20-1．质点运动微分方程式266

20-2．惯性力272

20-3．动静法274

思考题280

21-2．刚体的平移281

第二十一章　质点系动力学基础281

21-1．质点系，外力与内力281

21-3．刚体绕定轴的转动285

21-4．惯性矩286

思考题295

第二十二章　功与功率296

22-1．直线轨迹上不变力的功296

22-2．曲线轨迹上变力的功297

22-3．功的图示298

22-4．合力的功299

22-5．重力的功（？）304

22-6．弹性力的功304

22-7．力矩对作定轴转动刚体所作的功305

22-8．功率306

22-9．平移和定轴转动时的功率307

22-10．机械效率310

思考题313

第二十三章　动力学定理314

23-1．质点的动能及动能定理314

23-2．质点系动能定理319

23-3．势能　机械能守恒定律323

23-4．不变力作用下质点的动量定理324

23-5．不变力矩作用下转动刚体的角动量定理328

23-6．沿同一直线二质点相互作用的动量守恒定理329

23-7．物体的碰撞331

23-8．正中心碰撞速度的决定及动能的损失334

思考题340

第二十四章　绪论341

24-1．机器与机构341

第四编　机构及机器原理341

24-2．运动副及其图示法343

24-3．运动链348

24-4．机构及机器原理的内容349

24-5．机构运动简图350

思351

考题351

第二十五章　平面四连杆机构352

25-1．平面四连杆机构的基本概念352

25-2．四连杆机构的基本型式352

25-3．四连杆机构的演变357

25-4．机构的死点位置360

思考题361

26-1．平面机构上各点的轨迹362

第二十六章　平面机构运动的研究362

26-2．平面机构上备点的瞬时速度364

26-3．平面机构的运动曲线图366

思考题372

第二十七章　摆动槽杆机构373

27-1．摆动槽杆机构373

27-2．滑板行程和平均速度的计算377

思考题379

第二十八章　凸轮机构380

28-1．凸轮机构380

28-2．从动杆的运动曲线384

28-3．凸轮的轮廓曲线388

思考题391

29-1．转动传动的概念392

第二十九章　摩擦轮传动392

29-2．摩擦轮传动394

29-3．摩擦轮传动的基本型式395

29-4．摩擦传动无级变速装置397

思考题399

第三十章 皮带传动400

30-1．皮带传动400

30-2．皮带传动的基本型式402

30-3．皮带传动的变速装置404

思考题406

第三十一章　齿轮传动 40？31-1．齿轮传动概述407

31-2．圆柱直齿轮传动的基本要素及速比410

31-3．齿轮啮合的基本定律412

31-4．渐开线414

31-5．渐开线齿轮415

31-6．圆锥形直齿轮传动418

31-7．齿轮系420

31-8．？轮423

31-9．齿轮变速机构424

31-10．配换齿轮429

31-11．周转轮系431

31-12．间歇机构437

思考题439

第三十二章　机器动力学440

32-1．作用在机器上的力440

32-2．机器运动方程式440

32-3．机械效率444

324．机器运转的不均匀性及调节448

32-5．机器中的惯性力及其平衡450

思考题457