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绪论1

第一篇静力学4

第一章 静力学的基本定律和物体的受力分析4

第一节 力的概念4

第二节 静力学基本定律5

第三节 约束与约束反力8

第四节 物体的受力分析与受力图11

思考题14

习题15

第二章 平面汇交力系18

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

第二节 力在轴上的投影 力沿直角坐标轴的分解21

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法23

思考题27

习题28

第三章 力矩 平面力偶系33

第一节 力对点的矩33

第二节 力偶及其性质34

第三节 平面力偶系的合成与平衡35

思考题38

习题38

第四章 平面任意力系41

第一节 力的平移定理42

第二节 平面任意力系的简化及其解析计算43

第三节 平面任意力系的平衡50

第四节 静定与超静定问题56

第五节 物体系统的平衡56

第六节 平面桁架及其计算方法66

思考题72

习题73

第五章 摩擦80

第一节 滑动摩擦81

第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题83

第三节 滚动摩擦的概念88

思考题89

习题90

第六章 空间力系94

第一节 空间汇交力系的合成与平衡94

第二节 力对点之矩及力偶矩的矢量表示法97

第三节 力对轴之矩力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系99

第四节 空间任意力系向任一点的简化101

第五节 空间任意力系的平衡104

第六节 物体的重心109

思考题113

习题113

第二篇运动学122

第七章 点的运动122

第一节 点的运动的矢量表示法122

第二节 点的运动的直角坐标表示法124

第三节 点的运动的自然表示法130

思考题135

习题135

第八章 刚体的基本运动137

第一节 刚体的平行移动137

第二节 刚体的定轴转动138

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度139

第四节 轮系的传动145

思考题148

习题149

第九章 点的合成运动153

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动154

第二节 点的速度合成定理156

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理161

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理163

思考题167

习题168

第十章 刚体的平面运动173

第一节 刚体平面运动概述和运动的分解173

第二节 平面图形内各点的速度175

第三节 平面图形内各点的加速度184

思考题188

习题190

第三篇动力学196

第十一章 质点运动微分方程196

第一节 动力学的基本定律196

第二节 质点的运动微分方程197

第三节 质点动力学的两类问题198

思考题204

习题205

第十二章 动量定理209

第一节 质点的动量定理209

第二节 质点系的动量定理211

第三节 质心运动定理218

思考题222

习题224

第十三章 动量矩定理229

第一节 质点的动量矩定理229

第二节 质点系的动量矩定理231

第三节 转动惯量238

第四节 刚体定轴转动和平面运动微分方程244

思考题249

习题250

第十四章 动能定理257

第一节 力的功 功率257

第二节 质点的动能定理263

第三节 质点系的动能定理266

第四节 势力场 势能 机械能守恒定理274

第五节 普遍定理的综合应用277

思考题281

习题282

第十五章 达兰贝尔原理289

第一节 惯性力289

第二节 达兰贝尔原理290

第三节 刚体惯性力系的简化293

思考题301

习题302

第十六章 虚位移原理307

第一节 约束的概念307

第二节 自由度和广义坐标309

第三节 虚位移与理想约束311

第四节 虚位移原理314

思考题321

习题322