《理论力学》

绪论1

第一篇　静力学3

第一章　静力学基础3

第一节　力的概念3

第二节　静力学公理4

第三节　约束与约束反力6

第四节　物体的受力分析和受力图9

思考题12

习题13

第二章　平面基本力系15

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法15

第二节　平面汇交力系合成与平衡的解析法18

第三节　力矩·合力矩定理22

第四节 力偶·平面力偶系的合成与平衡24

思考题27

习题29

第三章　平面一般力系34

第一节　力的平移定理34

第二节　平面一般力系的简化35

第三节　平面一般力系的平衡方程及其应用39

第四节　物体系统的平衡问题44

思考题48

习题49

第四章　摩擦55

第一节　滑动摩擦55

第二节　具有摩擦的平衡问题57

思考题62

习题63

第五章　空间力系67

第一节　力在空间直角坐标系中的投影与分解67

第二节　力对轴之矩69

第三节　空间力系的平衡方程70

第四节　空间力系问题的平面解法73

思考题75

习题72

第六章　重心79

第一节 重心和形心的坐标公式79

第二节　重心及形心位置的求法81

思考题85

习题85

第二篇　运动学89

第七章　点的运动89

第一节 自然法描述点的平面曲线运动89

第二节　直角坐标法描述点的平面曲线动动95

思考题101

习题102

第八章　刚体的基本运动105

第一节　刚体的平动105

第二节　刚体的定轴转动105

第三节　定轴转动刚体上各点的速度和加速度109

思考题113

习题114

第九章　点的合成运动116

第一节　点的合成运动概念116

第二节　速度合成定理117

思考题122

习题122

第十章　刚体的平面运动126

第一节　平面运动的分析126

第二节 基点法求平面图形内点的速度127

第三节　瞬心法求平面图形内点的速度129

思考题134

习题136

第三篇　动力学141

第十一章　质点动力学基础141

第一节　动力学基本定律141

第二节　质点动力学基本方程142

第三节　质点动力学两类基本问题143

思考题146

习题147

第十二章　刚体定轴转动动力学基本方程149

第一节　刚体定轴转动动力学基本方程149

第二节　转动惯量149

第三节　刚体定轴转动动力学方程的应用152

思考题154

习题154

第十三章　动能定理157

第一节　力的功157

第二节　动能及其表达式161

第三节　质点的动能定理162

第四节　质点系的动能定理164

第五节　功率和机械效率166

思考题169

习题170

第十四章　动静法175

第一节　达朗伯原理175

第二节　刚体惯性力系的简化177

思考题181

习题181

习题答案185

主要参考文献190