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目录1

绪论1

第一篇静力学4

第一章静力学的基本概念、公理和受力图4

第一节静力学的基本概念和基本定义4

第二节静力学公理5

第三节约束与约束反力8

第四节受力图11

习题14

第一节平面汇交力系合成的几何法19

第二章平面汇交力系19

第二节平面汇交力系平衡的几何条件21

第三节平面汇交力系合成的解析法24

第四节平面汇交力系的平衡方程26

习题29

第三章力对点之矩·平面力偶系34

第一节力对点之矩·合力矩定理34

第二节力矩平衡条件37

第三节力偶和力偶矩39

第四节力偶的性质40

第五节平面力偶系的合成与平衡条件41

习题44

第一节力的平移定理50

第四章平面任意力系50

第二节平面任意力系向一点简化51

第三节平面任意力系简化结果的讨论53

第四节平面任意力系的平衡方程55

第五节平面平行力系的平衡方程59

第六节静定与静不定问题的概念61

第七节物系的平衡问题62

习题66

第五章摩擦73

第一节滑动摩擦73

第二节考虑摩擦时的平衡问题75

第三节自锁79

第四节滚动摩擦的概念81

习题83

第六章空间力系87

第一节力在空间直角坐标轴上的投影87

第二节力对轴之矩89

第三节空间力系的平衡方程91

第四节空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法95

习题96

第七章重心100

第一节重心的坐标公式100

第二节求物体重心的几种方法102

习题105

第一节点的运动规律108

第八章点的运动108

第二篇运动学108

第二节点在曲线运动中的速度和加速度的自然表示法111

第三节点的运动的特殊情况117

第四节速度和加速度的直角坐标表示法119

习题123

第九章刚体的基本运动127

第一节刚体的平动127

第二节刚体绕定轴转动128

第三节刚体的匀速转动和匀变速转动130

第四节定轴转动刚体上各点的速度和加速度131

习题135

第一节绝对运动、相对运动和牵连运动138

第十章点的合成运动138

第二节点的绝对速度、相对速度和牵连速度·速度合成定理139

第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理143

第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理145

习题146

第十一章刚体的平面运动150

第一节刚体平面运动的概念150

第二节刚体平面运动方程·平面运动分解为平动和转动151

第三节用基点法求平面图形上各点的速度·速度投影定理152

第四节用瞬心法求平面图形上各点的速度155

第五节用基点法求平面图形上各点的加速度159

习题161

第一节动力学基本定律166

第三篇动力学166

第十二章动力学基本方程166

第二节质点运动微分方程167

第三节刚体绕定轴转动的动力学基本方程174

第四节转动惯量175

习题182

第十三章动能定理188

第一节功的计算188

第二节质点的动能及动能定理194

第三节质点系的动能及动能定理196

第四节功率201

第五节机械效率202

习题204

第十四章达朗伯原理209

第一节惯性力209

第二节质点的达朗伯原理210

第三节质点系的达朗伯原理214

习题220

第十五章机械振动基础224

第一节质点的自由振动225

第二节质点的衰减振动230

第三节质点的受迫振动233

第四节减振与隔振的概念237

习题238