《理论力学》求取 ⇩

第一章 静力学的基本概念及公理3

第一节 静力学的基本概念3

第一篇　静力学3

第二节 静力学公理4

第三节 约束与约束反力6

第四节 物体的受力分析和受力图9

思考题11

习题12

第二章 平面汇交力系14

第一节 平面汇交力系合成的几何法及平衡的几何条件14

第二节 平面汇交力系合成的解析法及平衡的解析条件16

思考题21

习题22

第一节 力对点之矩25

第三章 力对点之矩及力偶25

第二节 力偶及其性质27

第三节 平面力偶系的合成及其平衡条件29

第四节 力的平移定理31

思考题32

习题34

第四章 平面任意力系36

第一节 平面任意力系向已知点简化36

第二节 平面任意力系简化结果的讨论38

第三节 平面任意力系的平衡方程39

第四节 平面任意力系平衡方程的其它形式41

第五节 平面平行力系的平衡方程43

第六节 物体系统的平衡、超静定问题的概念45

思考题47

习题48

第五章　摩擦52

第一节　摩擦概述52

第二节 物体具有滑动摩擦时的平衡问题55

第三节 槽面摩擦57

第四节　滚动摩擦58

思考题60

习题61

第六章　空间力系63

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解及投影63

第二节 力对轴之矩、空间力系对轴的合力矩定理65

第三节　空间任意力系的平衡方程66

第四节　空间汇交力系、空间平行力系的平衡方程69

习题71

思考题71

第七章　重心74

第一节　重心74

第二节　求重心位置的方法76

思考题79

习题79

第二篇　运动学81

第八章 点的运动学81

第一节　引言81

第二节　用自然法研究点的平面曲线运动81

第三节　用直角坐标法研究点的曲线运动87

思考题90

习题91

第一节　刚体的平动93

第九章 刚体的基本运动93

第二节　刚体的定轴转动94

第三节 转动刚体内各点的速度与加速度96

思考题100

习题100

第十章 点的合成运动102

第一节　绝对运动、相对运动和牵连运动的概念102

第二节 速度合成定理103

思考题107

习题108

第十一章　刚体的平面运动110

第一节　刚体平面运动的概念110

第二节　平面图形内各点的速度分析111

思考题115

习题116

第三篇　动力学118

第十二章 质点动力学基础118

第一节　动力学引言118

第二节　动力学基本定律118

第三节 质点的运动微分方程120

思考题124

习题125

第十三章　刚体动力学基础127

第一节 质点系、外力及内力127

第二节 刚体定轴转动动力学基本方程127

第三节　转动惯量129

第四节 刚体定轴转动动力学基本方程的应用131

思考题135

习题136

第十四章　动静法138

第一节 惯性力的概念138

第二节　质点动静法140

第三节　静平衡、动平衡的概念143

思考题144

习题145

第十五章　质点动量定理、动量矩定理147

第一节 质点动量定理147

第二节　质点对固定轴的动量矩定理151

第三节　定轴转动刚体的动量矩定理153

思考题154

习题154

第一节　力的功156

第十六章　动能定理156

第二节　功率160

第三节 质点动能定理162

第四节 质点系动能定理165

思考题169

习题170

第十七章 机械振动基础173

第一节　引言173

第二节　自由振动174

第三节　受迫振动179

第四节 减振与隔振简述182

思考题182

习题183

习题答案184

主要参考文献191