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目录1

引言1

一、为什么要学习理论力学1

二、理论力学的基本内容平衡的概念2

三、古典力学的发展过程我国古代和现代的力学成就5

四、理论力学的研究方法和学习方法14

静力学16

第一章 力的基本性质质点静力学16

§1-1 力的基本性质16

§1-2 平面共点力系的合成25

§1-3 约束和约束反力33

§1-4 受力图39

§1-5 平面共点力系的平衡43

§1-6 空间力的表示方法及其投影46

§1-7 空间共点力系的合成与平衡52

小结56

习题58

第二章 刚体静力学——平面问题68

§2-1 汇交力系化为共点力系68

§2-2 支座和轴承约束73

§2-3 力矩的概念77

§2-4 力偶82

§2-5 平面力偶系的合成和平衡86

§2-6 平面一般力系的合成89

§2-7 分布荷载99

§2-8 平面一般力系的平衡103

§2-9 超静定问题的概念113

小结115

习题118

第三章 物体系的平衡131

§3-1 物体系的平衡问题131

§3-2 平面简单桁架142

§3-3 柔索154

小结167

习题169

第四章 摩擦182

§4-1 滑动摩擦的基本规律182

§4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题190

§4-3 柔韧体的摩擦200

§4-4 滚动摩擦的概念204

小结208

习题210

第五章 图解静力学基础220

§5-1 图解法的基本原理220

§5-2 平面力系合成的各种情况225

§5-3 用图解法求支座反力228

小结232

习题233

第六章 刚体静力学——空间问题236

§6-1 力对轴的矩和空间问题中力对点的矩236

§6-2 空间力偶系244

§6-3 空间一般力系的合成250

§6-4 空间约束约束和约束反力综述260

§6-5 空间一般力系的平衡266

小结275

习题278

§7-1 重心和形心288

第七章 重心288

§7-2 确定重心位置的方法293

§7-3 分布荷载与重心304

小结309

习题310

运动学319

第八章 点的运动学319

§8-1 运动学的基本内容参考系319

§8-2 点的直线运动321

§8-3 点的平面曲线运动（弧坐标法）333

§8-4 点的平面曲线运动（直角坐标法）342

§8-5 点的平面曲线运动（极坐标法）351

小结356

习题360

第九章 刚体的移动和定轴转动368

§9-1 刚体的移动368

§9-2 刚体的定轴转动371

§9-3 转动刚体上点的速度和加速度377

小结391

习题393

第十章 点的复合运动400

§10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动的概念400

§10-2 点的速度合成定理404

§10-3 点的加速度合成定理（牵连运动为移动）408

§10-4 点的加速度合成定理（牵连运动为转动）413

小结422

习题424

第十一章 刚体的平面运动433

§11-1 刚体的平面运动分解为移动和转动433

§11-2 平面运动刚体上点的速度440

§11-3 平面运动刚体上点的加速度455

小结460

习题461

附录习题答案472