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第一篇 工程机械底盘构造4

第一章 主离合器4

第一节 功用和类型4

第二节 干式常接合式主离合器4

第三节 湿式非常接合式主离合器8

第二章 变速箱13

第一节 功用和类型13

第二节 人力换档变速箱15

第三节 定轴式动力换档变速箱19

第四节 行星齿轮变速箱22

第五节 动力换档液压操纵系统26

第二节 十字轴万向节的构造和传动特点29

第一节 万向节的功用和类型29

第三章 万向节与轮式驱动桥29

第三节 等速万向节32

第四节 轮式驱动桥35

第五节 差速器构造与原理39

第四章 履带式驱动桥43

第一节 组成和结构43

第二节 转向离合器46

第三节 转向制动器结构和类型48

第四节 转向操纵机构51

第五章 履带行走系53

第一节 履带行走装置的组成和功用53

第二节 悬架55

第三节 履带和驱动轮56

第四节 支重轮和托轮59

第五节 导向轮和张紧装置60

第六章 轮式行走系统62

第一节 组成和功用62

第二节 车架和摆动桥63

第三节 转向从动桥65

第四节 车轮68

第五节 轮胎70

第七章 轮式底盘转向系统75

第一节 偏转车轮转向系组成75

第二节 各种转向方式的分析76

第三节 转向器的结构和类型82

第四节 转向传动机构90

第五节 动力转向基本组成和工作原理91

第六节 液压动力转向系统的形式和比较95

第七节 全液压转向系统组成和工作原理100

第八章 轮式底盘制动系统106

第一节 制动系的功用106

第二节 蹄式制动器的结构和类型分析108

第三节 盘式制动器结构和类型115

第四节 制动驱动机构119

第二篇 行驶理论及牵引计算124

第一章 行驶理论124

第一节 轮式底盘行驶理论124

第二节 履带式底盘行驶理论139

第三节 行驶稳定性150

第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡155

第二章 牵引计算155

第二节 液力变矩器型式的选择及其和发动机的匹配160

第三节 基本参数的确定166

第四节 牵引特性曲线176

第三篇 工程机械底盘设计185

第一章 传动系统概述185

第一节 传动系统的类型185

第二节 传动系统中传动比分配及计算载荷的确定191

第二章 主离合器193

第一节 主离合器的设计要求和选型193

第二节 主要尺寸参数的确定194

第三节 主要零件设计计算201

第四节 杠杆压紧机构的分析和设计计算207

第五节 主离合器操纵机构设计213

第三章 定轴式变速箱215

第一节 人力换档变速箱传动方案简图设计216

第二节 确定变速箱主要参数和配齿计算219

第三节 主要零件设计224

第四节 定轴式动力换档变速箱简图设计230

第五节 换档离合器设计240

第四章 行星齿轮变速箱253

第一节 行星机构运动学和动力学分析253

第二节 行星变速箱传动方案简图设计272

第三节 齿轮传动部分的设计281

第四节 换档制动器和闭锁离合器设计285

第五节 行星变速箱结构分析286

第六节 动力换档变速箱液压操纵系统291

第五章 万向节与轮式驱动桥300

第一节 万向节传动轴设计300

第二节 驱动桥设计303

第六章 履带式驱动桥324

第一节 履带底盘转向理论325

第二节 驱动桥布置方案和最终传动方案选择331

第三节 转向离合器设计333

第四节 转向制动器设计337

第七章 履带行走系341

第一节 履带行走系尺寸参数的确定和结构布置341

第二节 半刚性悬架计算346

第三节 履带行走装置计算349

第一节 轮式底盘通过性的几何参数361

第八章 轮式行走系361

第二节 从动桥计算362

第三节 工程机械轮胎选择367

第九章 轮式底盘转向系统370

第一节 概述370

第二节 偏转车轮转向系设计375

第三节 铰接底盘转向系设计397

第十章 轮式底盘制动系408

第一节 底盘的制动性能408

第二节 蹄式制动器设计414

第三节 盘式制动器设计419

第四节 制动驱动机构设计420

第五节 制动性能的测试424

主要参考文献426

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