《工程机械底盘理论与性能》

目录1

绪论1

第一章履带车辆行驶理论1

§1-1履带车辆行驶原理1

一、驱动力矩与传动系效率1

二、履带车辆的行驶原理1

§1-2履带行走机构的运动学和动力学2

一、履带行走机构的运动学2

二、履带行走机构的动力学5

§1-3土壤的物理机械性质8

一、土壤的物理机械性质8

二、土壤垂直载荷与沉陷的关系15

三、土壤剪切应力与位移的关系17

§1-4履带车辆的行驶阻力19

一、滚动阻力及滚动阻力系数19

二、外部行驶阻力21

三、影响滚动阻力的因素21

§1-5履带车辆的附着性能23

一、切线牵引力与土壤剪切应力间的关系23

二、切线牵引力与滑转率的关系24

三、有效牵引力、试验滑转曲线25

四、影响附着性能的因素26

第二章轮式车辆的行驶理论27

§2-1轮式行走机构的运动学27

一、刚性车轮在刚性地面上滚动运动学27

二、充气轮胎在刚性地面上滚动运动学28

三、刚性车轮在变形地面上滚动运动学30

四、弹性车轮在变形地面上滚动运动学31

§2-2轮式行走机构的动力学32

§2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能33

一、滚动阻力及滚动阻力系数33

二、附着性能及其影响因素35

§2-4轮式车辆总体动力学38

§2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学39

一、双桥驱动车辆的特点39

二、双桥驱动车辆的运动学和动力学39

三、双桥驱动的寄生功率42

四、四轮驱动车辆的滑转效率43

第三章变负荷工况下发动机的性能45

§3-1柴油机的特性45

一、工业拖拉机负荷工况的特点49

§3-2负荷工况对发动机性能的影响49

二、发动机对变负荷工况的适应性能51

三、变负荷工况对发动机性能的影响及发动机动力性和经济性的评价指标55

§3-3工程机械用发动机及其选型59

一、现代工程机械用柴油机的特点59

二、发动机的选型61

第四章液力变矩器及其与发动机共同工作的性能63

§4-1液力变矩器的特性63

一、液力变矩器的输出特性63

二、液力变矩器的无因次特性65

三、液力变矩器的输入特性66

§4-2液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性67

一、液力变矩器与发动机共同工作的输入特性67

二、液力变矩器与发动机共同工作的输出特性75

§4-3液力变矩器与发动机的合理匹配79

第五章车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性85

§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡85

一、驱动力的确定85

二、牵引力平衡和牵引功率平衡88

§5-2牵引特性92

一、机械传动车辆牵引特性的绘制94

二、液力机械传动车辆牵引特性的绘制101

§5-3试验牵引特性106

§5-4动力特性110

一、速度性能111

二、加速性能111

一、切线牵引力在发动机调速特性上的配置114

§6-1 牵引性能参数的匹配原则114

三、爬坡能力…………………………………………………………………………（112 ）第六章牵引性能参数的合理匹配114

二、发动机最大输出功率在滑转曲线上的配置116

§6-2牵引性能参数合理匹配的条件120

§6-3用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性122

§6-4牵引性能参数的计算步骤129

一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤129

二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤131

第七章机器总体参数仿真计算理论133

§7-1 机器技术－经济效益的评价指标133

§7-2铲土运输机械生产率的数学模型136

§7-3相似理论与相似准则139

一、相似的概念139

二、相似定理140

三、相似准则的导出146

§7-4 机器主要参数间的数学模型148

第八章轮式车辆的转向理论153

§8-1 轮式车辆转向运动学153

§8-2轮式车辆转向动力学155

一、转向行驶受力分析155

二、转向行驶阻力矩158

§8-3单差速器对轮式车辆性能的影响160

一、单差速器的运动学161

二、单差速器的动力学161

第九章履带式车辆的转向理论164

§9-1履带式车辆转向运动学164

§9-2履带式车辆转向动力学165

一、牵引平衡和力矩平衡165

二、转向阻力矩166

§9-3影响履带车辆转向能力的因素168

一、转向能力受限于发动机功率的条件168

二、转向能力受限于附着力的条件170

§9-4各种转向机构的转向性能171

一、转向离合器和单级行星机构对履带式车辆转向性能的影响171

二、双差速器对履带式车辆转向性能的影响175

§9-5对履带式车辆转向机构的简单评价181

第十章车辆的稳定性183

§10-1车辆的静稳定性183

一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性183

二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性185

三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性187

§10-2车辆的动稳定性189