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第1章 底盘性能的基本1

1-1.底盘的构成和功能1

1-2.底盘的高行驶性能3

(1)底盘行驶性能的基本是轮胎性能3

(2)底盘行驶性能取决于各装置的协调3

第2章 底盘行驶性能和轮胎性能7

2-1.转弯的力学7

(1)转弯时力的平衡和转弯侧向力7

(2)转弯姿态和转弯机理12

(3)转弯极限15

2-2.操纵稳定性和悬架性能16

(1)稳定性和操纵性16

(2)抗干扰性(稳定性)18

(3)NSP和转弯轨迹——转向不足、过度转向22

(4)悬架特性和稳定性24

(5)提高操纵性和稳定性——高能力的概念26

(6)操纵稳定性的动态考察32

(7)狭义的操纵稳定性和广义的操纵稳定性35

2-3.轮胎的转向性能36

(1)滑移角——转弯侧向力特性36

(2)转弯时内外轮负荷移动和转弯侧向力的负荷依存性39

(3)轮胎的制动、驱动特性44

(4)转弯侧向力特性的驱动、制动力依存性和转弯极限47

(5)提高转弯极限49

2-4.驱动形式和行驶性能52

(1)驱动形式和操纵稳定性53

(2)驱动形式和牵引极限55

(3)驱动形式和行驶性能58

第3章 悬架的功能及构造60

3-1.悬架的基本功能和一般的结构60

(1)悬架的基本功能——跳动60

(2)悬架的吸收冲击功能61

(3)悬架的基本构造65

3-2.悬架几何学和车轮姿态67

(1)悬架几何学的重要性67

(2)主销偏移距变化、外倾变化与几何学68

(3)车轮前束角与几何学71

3-3.悬架柔性72

(1)联杆接头结构与柔性72

(2)悬架前后刚度与脉冲性冲击73

(3)弹性转向的机构75

(4)几何学和柔性共同发挥作用75

3-4.稳定性和悬架特性80

(1)底盘性能的基本——稳定性80

(2)起伏不平路面上的稳定性81

(3)制动时的稳定性83

3-5.汽车姿态控制86

(1)汽车姿态控制86

(2)防下沉几何形状87

(3)防前倾和防扬起几何形状91

(4)侧倾运动和车身举起为零的几何形状95

3-6.转向功能与前悬架96

(1)转向机构96

(2)转向功能与几何学99

3-7.悬架设计的实际105

(1)各种性能处在矛盾之中105

(2)悬架布置的制约条件105

(3)李彼希的最小律和底盘性能107

第4章 各种悬架的结构和特征109

4-1.前悬架409

(1)悬架形式的发展趋势和技术背景109

(2)单横臂式悬架112

(3)双横臂式悬架116

(4)多联杆式悬架119

4-2.FR车的后悬架122

(1)悬架形式的发展趋势和技术背景122

(2)前置斜定位臂式悬架122

(3)双横臂式悬架125

(4)多联杆式悬架128

4-3.FF车的后悬架137

(1)悬架形式的发展趋势和技术背景137

(2)单横臂式后悬架137

(3)全纵臂式后悬架141

(4)扭杆式后悬架142

(5)双横臂式后悬架146

(6)多联杆式后悬架146

4-4.悬架形式和底盘行驶性能148

第5章 悬架调节件的结构及特性151

5-1.弹簧的功能和结构151

(1)弹簧的功能151

(2)弹簧结构和特性153

(3)杠杆比和弹簧刚度159

(4)稳定装置159

5-2.减震器的性能和结构159

(1)减震器的性能159

(2)减震器的结构及特性160

5-3.橡胶衬套的结构和特性166

5-4.调节件特性设计概要170

(1)考虑弹簧刚度的方法170

(2)减震器阻尼特性研究173

(3)稳定装置作用174

第6章 制动、转向和LSD176

6-1.制动器的功能和构造176

(1)制动机构和制动器的功能176

(2)制动系统的构成和工作机构179

(3)前后制动力分配和制动时的稳定性184

(4)部件特性和制动性能187

6-2.动力转向系统191

(1)动力转向系统的构成和功能191

(2)PS系统的工作机构193

(3)构成PS系统的部件及其机构196

6-3.LSD(带差动限制的差速器)198

(1)差速器的功能和构造198

(2)LSD的功能及基本原理202

(3)机械式LSD和底盘行驶性能204

(4)粘性LSD的机构209

第7章 底盘控制及可变机构211

7-1.底盘控制技术211

(1)适应控制211

(2)主动控制212

7-2.减震器控制和空气悬架213

(1)日产“超声波”悬架系统215

(2)丰田的“压电TEMS”217

(3)电子控制空气悬架218

(4)控制悬架的发展趋势222

7-3.主动控制悬架223

(1)主动控制悬架的原理223

(2)主动悬架的目的和控制224

(3)主动控制悬架的系统构成227

7-4.4WS229

(1)4WS的目的及原理229

(2)日产HICAS的理论与结构233

(3)4WS技术发展趋势238

7-5.驱动力控制——主动LSD239

(1)主动LSD的目的和控制239

(2)主动LSD的系统构成242

7-6.驱动力控制——电子控制4WD系统242

(1)高性能底盘和4WD系统242

(2)“地平线GTR”用E-TS245

第8章 底盘的高性能化248

8-1.如何磨合——底盘的匹配和开发试验人员248

(1)评价道路决定车辆249

(2)根据开发试验人员的评价决定车辆250

8-2.底盘性能的方向性251

(1)道路环境与行驶性能251

(2)追求安全性和驾驶乐趣的高度平衡252

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