《汽车控制技术》求取 ⇩

1．汽车控制技术发展概要1

1.1 代的化分1

a．第1代1

b．第2代1

c．第3代2

1.2 环境能源问题采取的措施3

a．发动机系统控制3

b．自动行驶4

c．发动机、传动系综合控制4

1.3 行驶控制和安全性4

a．防抱死制动系统（ABS）4

b．牵引控制系统（TCS）5

c．防止侧滑系统（VSC）6

1.4 追求舒适行驶7

a．衰减力控制悬架7

b．后轮转向（4WS）8

c．动力转向（PS）8

d．4轮驱动控制8

e．主动悬架9

f．综合控制系统和课题解决9

1.5 辅助驾驶和智能化12

a．预防事故控制12

b．实现汽车的更加智能化13

c．汽车的将来14

2．环保车和发动机、驱动系统的控制15

2.1 发动机控制16

a．低排放17

b．低油耗17

c．舒适性17

d．可靠性和安全性17

2.2 发动机控制系统17

a．进气17

b．燃料18

c．点火时间19

d．EGR（废气再循环）19

2.3 发动机模型19

a．扭矩计算模型20

b．进气压力的计算模型23

c．燃料动态模型27

d．发动机速度计算模型31

2.4 发动机控制逻辑33

a．低排放控制34

b．低油耗及动力性能的提高43

2.5 将来的发动机控制45

2.6 驱动系统控制45

a．低油耗47

b．舒适性48

2.7 发动机、驱动系模型48

2.8 制动变速器的控制系统51

2.9 驱动控制逻辑52

a．滑移控制52

b．变速控制54

2.10 将来的驱动系控制58

2.11 发动机、驱动控制的将来59

3．行驶安全和底盘控制61

3.1 避免事故技术61

3.2 ABS的进步和现在62

3.2.1 ABS开发的原委63

3.2.2 后两轮控制ABS（美国）64

a．飞机技术的采用64

b．基础技术的发展64

3.2.3 4轮控制ABS68

a．控制基本理论69

b．高选择和低选择71

c．液压执行元件（机构）73

3.2.4 日本的ABS74

3.2.5 ABS的现在75

a．提高车体速度的推测精度75

b．推测路面状态76

c．4轮驱动车用ABS76

d．车体振动和踏板反作用76

e．跑偏控制ABS77

3.3 TCS的现状和将来77

3.3.1 TCS开发原委77

3.3.2 TCS的实例80

a．系统A（日产—TS）82

b．系统B（博世、帝普托洛尼克82

c．系统C（三菱TCC）83

d．系统d（本田TCS）84

3.3.3 驱动控制的基本型85

3.3.4 驱动控制系统的型式分类86

3.3.5 驱动控制系统的现在和未来87

3.4 未来技术和车辆行驶的控制89

3.4.1 控制基本型的掌握方法89

a．驾驶交感型控制和现实适应型控制90

b．视觉型控制和触觉型控制90

c．个人型控制和社会型控制90

3.4.2 控制理论的阶层和连锁91

3.4.3 技术人员的课题和将来技术92

3.5 结束语93

4．舒适行驶和底盘控制技术94

4.1 舒适行驶94

4.1.1 解决二律背反和舒适性95

4.1.2 提高行驶性能和舒适性95

4.2 控制系统的变化96

4.2.1 电子控制悬架97

a．离地高度调整系统97

b．衰减力控制97

c．主动悬架102

4.2.2 后轮转向系统109

a．前轮转向比例方式110

b．转向力反馈方式110

c．偏航角速度反馈方式111

d．模型跟踪方式113

e．非线形控制113

f．自保险装置114

4.2.3 4WD控制115

4.2.4 系统的复合化117

4.2.5 控制情报121

a．判断车辆外部环境121

b．驾驶员意图的判断122

4.3 底盘控制系统课题123

4.3.1 控制系统组合化123

a．功能组合化124

b．情报综合化124

c．硬件通用化124

4.3.2 控制目标的研究124

4.3.3 其它课题125

4.4 舒适行驶的未来状况125

4.4.1 综合控制概念125

4.4.2 高性能化125

4.4.3 车辆稳定性控制128

4.5 结束语129

5．汽车的智能化辅助驾驶系统130

5.1 驾驶员与辅助驾驶系统130

5.1.1 汽车与驾驶员的关系130

5.1.2 辅助驾驶的分类131

5.2 汽车的社会性课题与智能化所带来的改善132

5.2.1 提高安全性133

a．防止发现滞后133

b．防止反应滞后133

5.2.2 交通堵塞的缓解134

a．驾驶员行为引起的堵塞134

b．交通容量的增大134

5.2.3 油耗和排放的改善134

a．停车次数的减少134

b．行驶速度的稳定化135

c．行驶速度的优化135

d．跟踪车队行驶降低空气阻力135

5.2.4 方便性和舒适性的提高135

5.3 研究开发的实例136

5.3.1 控制情报辅助系统136

a．前方障碍物报警系统136

b．侧方障碍物报警系统137

c．近距离障碍物报警系统139

d．偏离车线报警系统139

e．前方道路危险报警系统140

f．瞌睡驾驶报警系统140

5.3.2 控制操作辅助系统143

a．速度控制辅助系统143

b．转向操作辅助系统146

5.3.3 紧钯情况下的操作自动化系统147

a．躲避碰撞自动制动系统147

b．脱离车线防止系统148

c．躲避碰撞自动转向系统149

5.3.4 正常行驶时的部分自动化控制系统149

a．自适应行驶控制系统149

b．车线系统保持151

5.4 智能化的通用技术152

5.4.1 障碍物认别技术152

a．光雷达152

b．电波雷达154

c．图像处理识别障碍物156

d．障碍物识别技术的课题157

5.4.2 行车线识别技术158

a．图像的白线识别158

b．新行车线标识的识别159

c．行车线标识识别的课题160

5.4.3 前方道路障碍的识别161

a．车辆的识别161

b．基础设施的识别162

5.4.4 车辆位置、行驶轨迹的识别162

a．推算定位法162

b．GPS卫星位置测定162

5.4.5 移动体通信技术163

a．车间通信163

b．路车间通信163

5.4.6 执行机构164

a．节气门执行机构164

b．制动执行机构164

c．转向执行机构164

5.5 系统开发的经过和今后的前景165

5.5.1 系统研究开发的经过165

a．导向式自动驾驶系统的研究开发166

b．自律型自动驾驶系统的研究开发166

c．辅助驾驶系统的研究开发166

5.5.2 智能化系统发展的前景167

5.6 今后的课题168

a．与使用环境相关的课题168

b．与人相关的课题169

c．与可靠性、耐久性相关的课题169

d．事故责任的问题169

e．驾驶员对辅助驾驶系统过度的信赖及紧张感的下降169

f．车辆与基础设施的作用分担170

g．作为社会系统的开发170

h．标准化、规格化170

5.7 结束语170

6．控制技术的现状和未来发展172

6.1 控制理论的现状与未来172

6.1.1 目的与设计顺序172

a．控制对象与输入输出关系173

b．目标值和目标性能的设定173

c．控制系统结构的选择173

d．控制方法的选择174

e．按人的特性的设计和评价174

6.1.2 各种控制系统设计方法174

a．PID控制175

b．倒模型的前馈控制176

c．倒模型的反馈控制177

d．调节器和监视器178

e．最佳调节器和卡耳门滤波器178

f．模型追随控制179

g．两个自由度控制系统的伺服系统设计180

h．H∞控制和μ综合控制181

i．非线形控制182

j．自律分散控制系统183

6.1.3 智能化控制系统设计方法183

a．适应控制184

b．模糊控制185

c．神经元网络控制186

6.1.4 人的驾驶特性与控制186

6.2 控制技术的现状与展望188

a．传感器技术189

b．执行机构技术191

c．半导体技术192

d．多重通信技术193

e．FDI和故障诊断支援技术194

f．ECU软件开发支援系统195

6.3 控制系统开发的革新196

a．车辆LAN的采用196

b．开发支援工具的运用196

c．层次化系统196

d．新开发体制198

e．梦想的实现199