《控制技术》求取 ⇩

A部份1

控制的理由1

定义和基本观念3

开环控制3

常态之维持4

反馈控制4

控制因数6

温度控制6

水位控制6

闭环的组成6

控制器的特性9

比例控制器9

比例性范围9

启／闭控制器11

重叠12

线性与非线性控制器12

校正范围13

二阶控制器14

多阶控制器15

控制回路元件的时间行为18

控制回路及其部门的动态行为18

n次系统19

零次延迟20

一次延迟20

n次延迟22

具有死时的部门24

I－控制器24

D－部门26

控制组件的结合28

PI－控制器28

PD－控制器29

PID－控制器30

启／闭控制器的动力学31

残留误差33

控制器与高次控制回路36

稳定性之探讨40

轨迹图的使用41

控制的准确性43

具有振荡响应的控制回路44

启／闭控制器的动态行为46

使用启／闭控制器时的残留误差47

实用控制器的结构和特性50

对距离和角度的检测元件50

压力检测元件52

流量检测元件55

温度检测元件56

电的温度检测元件57

密度和厚度检测元件59

其他检测元件60

置定值和比较器组件62

接受定比较值的仪器64

压力换能器65

P－控制器之实化66

D－控制部门70

I－控制器72

气动PD－控制器73

气动控制器与控制部门73

气动I－控制器75

液压控制部门78

液压功率部门78

最後控制元件80

能量流的最後控制元件80

电力驱动82

气动和液压功率驱动84

电力最後控制元件85

电子最後控制元件87

B部份93

开环控制93

常态之维持93

反馈控制94

闭环的诸部门：描述94

闭环中的活动量96

自我操作或外力帮助的控制器97

有或没有等化的系统97

比例控制器97

残留误差100

启／闭控制器102

线性与非线性系统104

系统的性质105

有与没有补偿的系统105

n次系统105

死时部门109

测试信号109

I－控制器111

D－部门113

频率响应117

PID－控制器117

总频率响应120

频率响应的图示123

控制回路的稳定性126

一般常用部门的频率响应曲线128

控制性能131

控制品质的改进135

干扰之消除135

串级系统137

有前置调整的闭环控制138

可变指令控制139

一些特殊的控制型式139

多项控制140

比值控制141

拉卜拉士转换142

有控制路径的启／闭控制器142

控制品质的改进147

连续控制部门的结构和描述148

电晶体154

最後控制部门154

闸流体156

控制—技术符号和公式表159

C和E部分161

对实验之前言161

实验1（C）开环亮度控制166

实验2（C）闭环亮度控制之初步实验168

实验3（E）在没有闭环控制时维持—常态的例子。一个独立灯泡的电流／电压特性。172

实验4（E）产生不同振幅和方向的阶梯形信号174

实验5（E）定义一个P－部门的静态转换函数Kp，校正范围Yh和是Kp函数的比例性范围XP177

实验6（E）以差值放大器和求和部门来代替比较器和P－部门。±Yh和XP的定义180

实验7（C,E）一线性及一非线性最後控制元件之行为的探讨。特性之产生184

实验8（C）开环控制之探讨，在此K？的定义视Kp和K？之值而定188

实验9（E）一个具有P－控制器，线性最後控制元件及零次控制路径之闭合控制回路的构造与探讨191

实验10（E）一个具有P－控制器，线性最後控制元件及一次，二次和三次控制路径之行为194

实验11（C）一个二次系统控制回路中超越的遏止197

实验12（C）一个具有零次及一次系统之PID－控制器的参考转换函数201

实验13（E）一个具有PI－控制器和零次系统之闭合控制回路的行为204

实验14（E）二阶控制器之探讨；控制器特性的产生；三阶控制器的特性207

实验15（C）一个具有启／闭控制器，可变交换界限（置定值之变化）及交换时间变动之模型控制回路的组成210

实验16（E）死时T d对二阶控制回路特性宽度之影响213

实验17（E）启／闭控制器被一个具有较高放大因数的连续部门之取代216

实验18（E）产生一个具有不同积分时间之积分控制部门的特性曲线219

实验19（C）D－部门的单位阶梯形响应222

实验20（C）探讨结合控制器（P,PD,PI,PID）的特性226

实验21（E）具有零次，一次，二次及三次时间行为系统之特性的产生229

实验22（E）死时部门之探讨232

实验23（C）由P-和I－部门来组成D－部门235

实验24（C）由一个具有一次反馈之P－控制器来组成一个有PI－行为的控制器238

实验25（C）利用具有外部电路的万用组件（运算放大器）作为I－部门241

实验26（E）D－部门频率响应的定义244

实验27（E）I－部门频率响应的定义247

实验28（E）P－部门的频率响应的定义250

实验29（C）藉着可变参考值（程式控制）对具有连续控制器之模型烤炉的温度控制252

实验30（C）具有启／闭控制器之温度控制回路的探讨；系统之时间常数的效应；反馈对控制行为的改进255

实验31（C）有一干扰z之PI－控制器的亮度控制259

实验32（C）双回路串级控制262

实验33（C）定电流源265

实验34（E）定电压源268

实验35（C）有干扰交换的定电压源272

实验36（C）直流马达速率控制275

实验37（C）利用速率变动对具有峰值电流限制的直流马达之速率控制；双回路控制279

实验38（C）发电机的电压控制283

实验39（E）利用马达电流作转矩控制287

实验40（E）具有电流和转矩限制的直流马达速率控制292

实验41（E）具有温度，电流和转矩限制的直流马达控制295

D部份298

实际计算的例子298