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目录1

绪论1

第一章　电气控制线路的基本知识5

第一节　常用控制电器5

一、主令电器5

二、熔断器10

三、起动器类11

四、继电器15

五、电磁铁19

第二节　逻辑代数21

一、 逻辑代数的基本运算和基本公式21

二、逻辑函数的表示方法26

三、逻辑函数的化简31

本章小结35

思考题与习题35

第一节　三相异步电动机的起动控制线路37

第二章　基本电气控制线路37

一、全电压直接起动控制线路38

二、查线读图法39

三、时间继电器39

四、三相鼠笼式异步电动机降压起动线路41

五、绕线式异步电动机起动控制线路46

第二节　三相异步电动机的正反转控制线路47

一、继电接触线路控制过程图示法47

二、电动机可逆运行的手动控制线路48

三、电动机可逆运行的自动控制线路49

第三节　三相异步电动机的制动控制线路52

一、电磁机械制动控制线路52

二、速度继电器53

三、电气制动控制线路54

第四节　双速和三速鼠笼式异步电动机的变速控制线路60

一、变更极对数原理60

二、逻辑代数读图法61

三、双速异步电动机的典型控制线路62

四、三速异步电动机的典型控制线路64

五、变极调速与再生发电制动状态67

第五节　其它典型控制线路68

一、多点控制线路68

二、电动机顺序起停控制线路69

三、步进控制线路69

四、组合机床的基本控制线路70

本章小结72

思考题与习题74

附录2.1　电气控制线路原理图的绘制原则75

附录2.2　常用的电气控制线路图图形符号76

附录2.3　常用的电气控制线路图文字符号81

第三章　典型电气控制系统86

第一节　铣床的电气控制系统86

一、X62W型万能铣床概述87

二、X62W型万能铣床电气控制线路88

第二节　镗床的电气控制系统96

一、T68卧式镗床电气控制线路原理98

二、T68镗床电气控制线路的特点104

第三节　组合机床的电气控制系统104

一、组合机床通用部件的控制线路105

二、组合机床单机的电气控制线路113

第四节　起重机的电气控制系统115

一、概述115

二、15/3吨桥式起重机的控制线路118

第五节　工业机械手的电气控制系统124

一、机械手的电气控制概述125

二、镗深孔专用机床上、下料机械手电气控制线路125

第六节　机床自动线的电气控制系统130

一、概述130

二、自动线的工作循环131

三、自动线的分散控制方式132

四、自动线的集中控制方式134

五、分散控制与集中控制的比较135

本章小结136

思考题与习题137

第四章　电气控制线路设计基础138

第一节　机械设备电气设计的一般原则138

一、电气设计的内容138

二、电气设计的技术条件138

三、电气传动形式的选择139

四、控制方案的选择140

一、恒定负载长期工作制电动机容量的选择142

第二节 电动机容量的选择142

二、变动负载长期工作制电动机容量的选择143

三、短时工作制电动机容量的选择143

四、重复短时工作制电动机容量的选择145

第三节　电气控制线路的设计147

一、经验设计法147

二、逻辑设计法152

三、电气接线图的绘制153

一、鼠笼式异步电动机有关电阻的计算155

第四节 电气控制线路设计的主要计算及常用控制电器选择155

二、鼠笼式异步电动机能耗制动的计算156

三、控制变压器容量的计算158

四、常用控制电器的选择159

本章小结163

思考题与习题164

第五章　矩阵式顺序控制器165

第一节　概述165

第二节　基本逻辑型顺序控制器166

一、基本结构166

二、基本原理167

三、应用举例172

第三节　条件步进型顺序控制器172

一、基本概念172

二、基本原理173

三、应用举例176

一、作用及组成177

第四节　时间步进型顺序控制器177

二、基本原理178

三、应用举例179

本章小结181

思考题与习题181

第六章　可编程序控制器（一位机）182

第一节　概述182

一、一位机的由来与动向182

二、一位机的主要功能183

三、选用一位机的原则183

第二节　硬件控制电路184

一、一位机控制系统的概述184

二、核心控制单元简介187

三、配套控制单元简介188

四、输入、输出的接口电路197

一、指令系统的分类201

二、传递、运算指令的功能及用法201

第三节　指令系统与程序编制201

三、控制指令的功能210

四、基本程序结构及控制指令的用法213

五、计时、计数功能的实现217

第四节　应用举例220

本章小结226

思考题与习题227

一、控制介质228

第一节　数控系统的构成及分类228

第七章　数控技术基础228

二、数控装置229

三、伺服系统230

四、机床230

五、检测装置231

六、数控机床的特点231

第二节　数控系统的基本工作原理232

一、插补计算中基本运算的实现232