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绪论1

第一章 基本电气控制线路5

第一节 逻辑代数与继电接触控制线路5

一、用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算和基本公式5

二、逻辑表达式与继电接触控制线路图10

第二节 三相异步电动机的起动控制线路11

一、全电压直接起动控制线路11

二、查线读图法12

三、时间继电器13

四、三相鼠笼式异步电动机降压起动线路14

五、绕线式异步电动机起动控制线路19

第三节三相异步电动机的正反转控制线路20

一、继电接触线路控制过程图示法20

二、电动机可逆运行的手动控制线路21

三、电动机可逆运行的自动控制线路22

第四节 三相异步电动机的制动控制线路24

一、电磁机械制动控制线路25

二、速度继电器26

三、电气制动控制线路27

第五节 双速和三速鼠笼式异步电动机的变速控制线路32

一、变更极对数原理32

二、逻辑代数读图法33

三、双速异步电动机的典型控制线路34

四、三速异步电动机的典型控制线路36

五、变极调速与再生发电制动状态39

第六节 其它典型控制线路40

一、多点控制线路40

二、电动机顺序起停控制线路40

三、步进控制线路41

四、组合机床的基本控制线路41

本章小结43

思考题与习题45

附录1．1 电气控制线路原理图的绘制原则46

附录1．2 常用的电气控制线路图图形符号47

附录1．3 常用的电气控制线路图文字符号51

第二章 典型电气控制系统55

第一节 镗床的电气控制系统55

一、T68卧式镗床电气控制线路原理56

二、T68镗床电气控制线路的特点62

第二节 组合机床的电气控制系统62

一、组合机床通用部件的控制线路63

二、组合机床单机的电气控制线路71

第三节 起重机的电气控制系统72

一、概述72

二、15/3吨桥式起重机的控制线路75

一、机械手的电气控制概述81

第四节 工业机械手的电气控制系统81

二、镗深孔专用机床上、下料机械手电气控制线路82

本章小结87

思考题与习题87

第三章 电气控制线路设计基础90

第一节 机械设备电气设计的一般原则90

一、电气设计的内容90

二、电气设计的技术条件90

三、电气传动形式的选择91

四、控制方案的选择92

第二节 电动机容量的选择93

一、恒定负载长期工作制电动机容量的选择94

二、变动负载长期工作制电动机容量的选择94

三、短时工作制电动机容量的选择95

四、重复短时工作制电动机容量的选择96

一、经验设计法98

第三节 电气控制线路的设计98

二、逻辑设计法103

三、电气接线图的绘制104

第四节 电气控制线路设计的主要计算及常用控制电器选择107

一、鼠笼式异步电动机有关电阻的计算107

二、鼠笼式异步电动机能耗制动的计算108

三、控制变压器容量的计算109

四、常用控制电器的选择110

本章小结114

思考题与习题115

第四章 顺序控制器116

第一节 基本逻辑型顺序控制器116

一、基本结构117

二、基本原理118

一、基本概念123

二、基本原理123

第二节 条件步进型顺序控制器123

三、应用举例123

三、应用举例126

第三节 时间步进型顺序控制器127

一、作用及组成127

二、基本原理127

三、应用举例129

第四节 微型计算机顺序控制器131

一、硬件131

二、软件设计133

本章小结139

思考题与习题140

第五章 数控技术基础141

第一节 数控系统的构成及分类141

一、数控系统的组成141

二、数控系统的分类143

三、数控机床的特点144

第二节 数控系统的基本工作原145

一、数字脉冲相乘法插补器145

二、逐点比较法插补原理149

三、数字积分法插补原理159

第三节 数控机床的伺服系统164

一、开环伺服系统164

二、闭环和半闭环伺服系统174

第四节 数控系统的程序编制177

一、人工编制程序的一般步骤178

二、程序编制的有关规定178

三、程序编制中的工艺规划181

四、程序编制中的坐标计算182

五、程序编制举例183

第五节 数控系统的发展趋势184

本章小结187

思考题与习题187

第六章 可控硅技术在调速系统中的应用189

第一节 调速系统概述189

第二节 直流调速系统190

一、可控硅直流调速电路190

二、可控硅供电时电动机的机械特性193

三、各种反馈在自动调速系统中的应用194

四、可控硅——电动机直流调速系统举例198

第三节 交流调速系统202

一、绕线式异步电动机串级调速系统203

二、变频调速205

本章小结217

思考题与习题218

主要参考文献218