《控制工程技术》求取 ⇩

第一章　自动控制技术概述1

第一节 自动控制的基本方式1

第二节 自动控制系统的组成和分类3

第三节　对自动控制系统的基本技术要求5

第四节 自动控制系统的设计方法7

第二章 自动控制元件10

第一节　控制用电机10

第二节　铁磁元件24

第三节 液压元件27

第四节 气动元件30

第五节　机械系统34

第六节　电力电子变流器38

第七节　电子集成组件47

第八节　检测变换元件55

第三章　自动控制系统分析67

第一节 自动控制系统的稳态分析67

第二节 自动控制系统的动态分析82

第三节　可控整流器－电动机单闭环调速系统91

第四节　可控整流器－电动机双闭环调速系统104

第五节　可控整流器－电动机三环调速系统108

第六节　可控整流器－电动机励磁控制直流调速系统113

第七节　随动系统115

第八节　过程控制系统122

第四章　经典控制工程设计方法134

第一节　常用校正装置134

第二节　经典控制工程设计概述151

第三节 自动控制系统串联校正装置的设计162

第四节 自动控制系统反馈校正装置的设计173

第五节　复合控制系统181

第六节 自动控制系统的工程设计190

第七节　双闭环调速系统的工程设计213

第八节　随动系统的设计228

第五章　现代控制工程设计方法241

第一节　状态反馈与极点配置242

第二节　状态观测器的设计248

第三节　解耦控制256

第四节　最优控制263

第五节　线性二次型的最优控制271

第六节 ＊模型参考自适应控制280

第六章　非线性控制系统的设计方法290

第一节　非线性控制系统分析290

第二节　非线性控制系统设计298

第三节　变结构控制系统304