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目 录1

第一章绪 论1

第一节什么是控制系统？1

一、从恒温箱说起1

二、方框图表示法3

三、控制系统的基本特点4

四、控制系统中的有关定义6

第二节什么是控制论？7

一、控制论诞生的历史背景7

二、控制论基本思想的形成8

三、别开生面的新学科——控制论11

四、维纳“控制论”一书的内容简介13

一、工程控制论与其他控制论30

第一节工程控制论30

第二章控制论分论介绍30

二、闭环控制系统与开环控制系统33

三、古典控制理论与现代控制理论44

第二节生物控制论46

一、生物控制系统的例子46

二、生物控制系统的特点55

第三节经济控制论65

一、经济控制论的形成65

二、负反馈与正反馈69

三、经济反馈的不同形式73

第四节社会控制论78

一、控制论应用于人口预测78

二、教育控制论86

三、控制论应用于研究科学技术系统的发展88

四、控制论与社会改革92

一、人类智能与人工智能98

第五节人工智能98

二、人工智能的例子102

三、人工智能研究的三条途径110

第三章控制论方法116

第一节经典控制理论方法116

一、经典法对控制系统性能指标的要求116

二、控制系统的数学模型120

三、基本控制作用146

四、系统稳定性分析155

第二节现代控制理论方法158

一、控制系统的状态空间研究法158

二、最优控制问题167

三、自适应和自学习控制系统172

一、大系统理论的对象、内容和方法173

第三节大系统控制理论173

二、大系统的结构方案177

三、大系统的“分解-协调”方法181

第四章控制论引起的哲学问题187

第一节 “人是机器”命题的评价187

一、“人是机器”是批判宗教神学和唯心论的战斗口号187

二、 “人是机器”所表达的还原论思想的意义190

第二节控制论引起的哲学问题193

一、反馈控制和行为方法193

二、生物控制论和生命问题195

三、人工智能与机器思维197

四、人机共生问题199

第三节历史的教训205

参考文献205