《系统工程与控制导论 控制走向社会系统》求取 ⇩

第一章系统的输入输出特性14

第一节 因果关系的描写15

第二节 线性时不变系统的卷和（离散情况）18

第三节 线性时不变系统的卷积（连续情况）22

第四节 离散与连续两种情况之间的沟通29

第五节 系统对单位阶跃函数输入的响应31

第二章以微分方程表示的系统35

第一节 以微分方程表示的系统35

第二节 齐次解与特解37

第三节 系统的传递函数41

第四节 一阶系统对阶跃输入的响应43

第五节 二阶系统对阶跃输入的响应46

第一节 系统对正弦输入的稳态响应48

第三章系统的频域分析48

第二节 系统的单位脉冲响应h（t）与其传递函数H（s）之间的关系49

第三节 以微分方程表示的系统在频域中的形式52

第四节 Laplace变换应用于系统分析54

第五节 子系统之间的连接56

第四章系统的状态变量模型60

第一节 相变量典型形式60

第二节 系统的初始状态66

第三节 状态变量的连续性68

第四节 对角线形式的状态模型69

第五节 多输入多输出系统71

第五章系统的状态空间分析（连续情况）75

第一节 最简单情况，一阶状态模型75

第二节 一般状态空间模型的解76

第三节 预解矩阵与eAt77

第四节 矩阵指数函数eAt的一些性质79

第五节 一般状态方程的解81

第六节 关于状态的基本概念82

第七节 对单位奇异输入的状态空间解83

第六章离散时间的多输入多输出系统87

第一节 一阶系统在离散时间上的仿真87

第二节 一般多输入多输出系统91

第三节 系统稳定性与AT的极点92

第四节 用离散状态模型计算离散脉冲响应93

第五节 系统的能控性概念的引入95

第六节 系统的能观性概念的引入97

第七节 系统的Hankel矩阵98

第八节 静态系统与动态系统99

第九节 Leontief静态投入产出系统，嵌入静力学101

第十节 Leontief动态投入产出系统110

第七章状态坐标变换与系统的模态表示112

第一节 状态坐标变换112

第二节 利用能观、能控性矩阵求变换矩阵117

第三节 系统的特征向量与对角线化118

第四节 主导模态123

第五节 按年龄分布的人口模型，主特征向量124

第六节 系统的模态表示129

第八章正线性系统133

第一节 正矩阵及Frobenius-Perron定理133

第二节 离散的正系统136

第三节 连续的正系统137

第四节 正变化138

第五节 军备竞赛的Richardson模型140

第六节 集团相互作用的Homans-Simon模型142

第九章系统的能控性与能观性145

第一节 系统的能控性146

第二节 系统的能观性150

第三节 能控性、能观性及系统的传递函数153

第四节 在对角线状态坐标系中讨论能控性、能观性154

第五节 Hankel矩阵与系统的阶数155

第六节 特征值配置定理157

第七节 观测器设计159

第十章时变系统166

第一节 离散时变系统166

第二节 连续时变系统172

第十一章Markov链式动态系统179

第一节 有限Markov链179

第二节 Markov链表达为线性系统形式182

第三节 正则Markov链的极限分布185

第四节 过渡状态分析190

第十二章最优控制策略195

第一节 基本的最优控制问题195

第二节 变分法与Hamilton函数196

第三节 极大值原理202

第四节 昆虫生殖优化的例子206

第五节 终端受约束的最优控制208

第六节 自由终端时间问题212

第七节 Zermelo问题215

第八节 目标函数为二次型的线性系统Riccati方程217

第九节 离散时间问题220

第十节 Bellman最优化原理222

第十一节 系统的稳定性与最优控制229

第十三章非线性系统分析231

第一节 平衡点与稳定性233

第二节 非线性系统的线性化236

第三节 投资函数与动态Leontief投入产出系统240

第四节 Lyapunov函数245

第五节 关于Lyapunov函数的例题251

第六节 不变集256

第七节 正系统的Lyapunov函数258

第八节 积分Lyapunov函数259

第九节 线性系统的二次型Lyapunov函数260

第十节 组合Lyapunov函数262

第十一节 概括函数262

第十二节 力学与热力学系统264

第十三节 捕猎·牺牲模型266

第十四节 传染病学270

第十五节 市场价格平衡的稳定性273

第十六节 模型参考控制系统276

第十七节 非线性系统的研究趋向278

第十四章前瞻系统281

第一节 何谓前瞻系统281

第二节 科学史上对因果性的看法281

第三节 目的性与因果性及Hamilton问题287

第四节 前瞻系统的构造288

第五节 前瞻系统与通常的反馈系统的对比291

第六节 前瞻系统与最优控制问题291

第七节 前瞻系统与智能机器人293

第八节 前瞻系统与社会系统的建模295

参考文献298