《控制系统 下》

第8章系统设计计算方法吴长才 马国荣 陈萼芳1

8.1制导参数计算1

8.1.1计算准备3

8.1.2标准弹道计算程序说明9

8.1.3干扰弹道计算程序说明17

8.1.4关机方程程序说明20

8.1.5伴随函数程序说明20

8.1.6导引方程程序说明23

8.1.7工具误差计算程序说明24

8.1.8射程和散布系数程序说明31

8.1.9轨道参数计算程序说明32

8.2姿态控制系统传递函数计算36

8.2.1弹体运动方程36

8.2.2控制方程38

8.2.3弹体传递函数计算40

8.2.4求特征多项式的两种方法42

8.2.5QR方法求解弹体传递函数的基本公式50

8.2.6行列式求值与矩阵特征值58

8.2.7补充法求逆矩阵和逆矩阵的修正59

8.2.8防止求解矩阵特征根失败的方法62

8.2.9压根和压系数的比例因子69

8.2.10自动读取系统裕度指标71

8.2.11传递函数自动计算程序SMDFR和姿态控制系统弹（箭）体传递函数计算程序包72

8.3姿态控制系统过渡过程计算74

8.3.1弹（箭）体运动方程式74

8.3.2弹（箭）体运动方程计算方法80

8.3.3控制方程计算的处理方法82

参考文献90

第9章控制系统仿真试验徐庚保 朱华瑞 谢道奎92

9.1概述92

9.1.1计算机仿真分类93

9.1.2仿真试验的内容和目的96

9.1.3仿真试验的一般步骤99

9.2模拟仿真102

9.2.1模拟仿真的一般过程102

9.2.2仿真方程编排103

9.2.3绘制模拟编排图105

9.2.4设置自动化109

9.2.5模型检验110

9.2.6实物测试118

9.2.7试验结果正确性分析119

9.3混合仿真121

9.3.1混合仿真特点122

9.3.2混合仿真模型误差132

9.3.3混合仿真运用136

9.4数字仿真143

9.4.1数字仿真系统的建立144

9.4.2仿真算法153

9.4.3仿真程序设计与仿真语言174

9.4.4模型检验和误差分析180

9.4.5仿真专家系统与仿真数据库197

9.4.6仿真试验的一般程序211

参考文献214

第10章飞行试验结果分析张谦 李玉兰218

10.1制导精度分析的一般原理218

10.1.1工具误差系数分离原理220

10.1.2误差模型225

10.2捷联惯性制导系统精度分析244

10.2.1捷联惯性制导系统工具误差简捷分析法的基本分析式245

10.2.2捷联式惯性制导系统精度简捷分析法251

10.3惯性平台制导系统精度分析255

10.3.1惯性平台制导系统的工具误差分类与适合精度分析的列写形式256

10.3.2特殊飞行试验弹道误差系数简易考核分析法266

10.4用被动段外测系统测量数据评定制导系统精度271

10.5姿态控制系统飞行结果分析284

10.5.1飞行结果分析的依据285

10.5.2飞行结果分析的方法286

10.5.3正常飞行结果分析287

10.5.4故障飞行结果分析303

第11章控制系统可靠性朱明让等309

11.1控制系统可靠性指标309

11.1.1控制系统使用特点309

11.1.2控制系统设计要求312

11.1.3可靠性的定量描述316

11.1.4控制系统可靠性指标的论证和确定320

11.2控制系统可靠性模型328

11.2.1可靠性模型中常用的概率分布328

11.2.2控制系统可靠性模型种类和结构333

11.2.3可靠性模型建立方法349

11.3可靠性分配和预计354

11.3.1可靠性分配354

11.3.2可靠性预计361

11.4可靠性分析技术373

11.4.1参数变化分析373

11.4.2应力一强度分析379

11.4.3失效模式、效应和致命度分析（FMECA）388

11.4.4故障树分析（FTA）399

11.5可靠性设计418

11.5.1可靠性设计环境418

11.5.2可靠性设计的一般原则420

11.5.3降额设计422

11.5.4冗余设计423

11.5.5热设计424

11.6可靠性增长技术429

11.6.1可靠性增长的概念429

11.6.2可靠性增长方法434

11.7可靠性试验与评估443

11.7.1可靠性试验443

11.7.2单机环境试验453

11.7.3贮存试验464

11.7.4可靠性评估470

11.8可靠性管理477

11.8.1可靠性大纲477

11.8.2对协作单位和供应单位的监控481

11.8.3设计评审482

11.8.4可靠性数据的收集与管理485

参考文献489

第12章控制系统发展展望徐延万490

12.1航天技术发展趋势和控制系统前景490

12.1.1航天技术的作用490

12.1.2战略导弹和航天运载器的发展趋势492

12.1.3控制系统发展前景495

12.2控制系统发展方向和途径497

12.2.1提高制导精度497

12.2.2加强可靠性505

12.2.3控制装置轻小型化513

12.2.4扩大适应性516

12.2.5现代设计与试验技术的应用523

12.2.6系统工程技术应用528

参考文献531