《机电控制系统》求取 ⇩

目录1

第一章机电控制系统概述1

第一节定义1

第二节 自动控制系统示例2

第三节对控制系统的性能要求5

习题与思考题7

第二章检测与传感器8

第一节概述8

第二节 电阻应变式传感器11

第三节电容式传感器17

第四节电感式传感器24

第五节压电式传感器32

第六节光电式传感器36

第七节热电偶传感器45

第八节数字式传感器53

第九节传感器的正确选用和使用61

习题与思考题64

*第三章机电控制系统的分析方法66

第一节数学基础66

第二节控制系统的数学模型77

第三节系统分析98

习题与思考题106

第四章 自动控制的基本规律及调节器110

第一节双位控制110

第二节 比例控制112

第三节积分控制115

第四节 比例积分控制118

第五节微分控制119

第六节 比例积分微分控制122

第七节DDZ-Ⅲ型调节器123

习题与思考题130

第一节 单回路控制系统的设计131

第五章单回路控制系统131

第二节单回路控制系统的投运及调节器参数的整定138

习题与思考题144

第六章微型计算机工业控制概述146

第一节微型计算机工业控制发展概况146

第二节微机工业控制系统的组成147

第三节微机工业控制系统的分类149

习题与思考题150

第七章数字控制系统的实现151

第一节PID算法的数字实现152

第二节单片机温度控制系统154

第三节PID算法的几种发展159

第四节PID参数的整定164

习题与思考题167

第八章电动机控制技术169

第一节直流电动机控制技术169

第二节交流电动机控制技术177

第三节步进电动机控制技术185

习题与思考题193

第九章工业机器人控制系统194

第一节工业机器人控制系统的组成与分类194

第二节工业机器人的作业程序控制197

第三节工业机器人的示教控制198

第四节工业机器人的计算机控制技术200

习题与思考题205

第十章机床数控技术206

第一节基本概念206

第二节开环数值控制插补210

第三节机床数控系统实例216

习题与思考题234

附录镍铬－镍硅（镍铝）热电偶236

分度表236

参考文献238