《现代机电控制系统》

第一章 计算机数控的理论基础1

1-1 数控机床集成技术1

1-2 工艺基础4

1-3 控制基础7

1-4 软件技术基础23

1-5 集成制造环境下的数控系统33

第二章 计算机数控的硬件结构36

2-1 总体框图36

2-2 数控柜和伺服、机床电气柜的联系44

2-3 面板、键盘和RS 23251

2-4 机械结构56

第三章 闭环系统信息流67

3-1 零件加工程序67

3-2 译码70

3-3 数据处理73

3-4 插补81

3-5 伺服控制84

第四章 开环系统信息流89

4-1 速度计算和插补程序89

4-2 开环伺服系统99

4-3 开环系统的信息流115

4-4 经济型数控的闭环控制116

第五章 可编程控制器(PC)126

5-1 概述126

5-2 数控机床用PC的工作原理127

5-3 典型的专用型PC指令和应用129

5-4 PC编程的过程143

5-5 PC软件分析146

第六章 数控化改造149

6-1 改造背景149

6-2 机电匹配计算151

6-3 功能确定及分布154

6-4 可编程控制器软硬件开发157

6-5 机床参数确定168

6-6 调试170

第七章 数控生产线控制及管理171

7-1 PCBA生产线工艺简介171

7-2 PCBA生产线的关键设备176

7-3 生产线平衡184

7-4 机器运动的优化196

第八章 物流控制系统209

8-1 物流系统的组成210

8-2 物流系统的控制与管理222

8-3 物流系统开发实例227

参考文献236