《现代矿井提升机电控系统》求取 ⇩

第1章 概述1

1.1 提升机对电控装置的要求1

目录1

1.2 提升机的电气传动方案7

1.2.1 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速系统7

1.2.2 G—M直流可逆调速系统7

1.2.3 VM直流可逆调速系统8

1.2.4 交流电动机交－交变频调速系统9

2.1.1 主电路12

第2章 晶闸管变流装置12

2.1 三相全控桥12

2.1.2 保护电路13

2.1.3 三相整流桥输出电压13

2.1.4 晶闸管—电动机机械特性13

2.1.5 滤波电抗器的电感14

2.1.6 功率因数15

2.1.7 谐波电流对电网的影响16

2.2.1 移相电压为锯齿波的触发电路17

2.2 触发电路17

2.2.2 集成触发电路29

2.3 双桥顺序控制变流装置39

2.3.1 整流装置的控制特性39

2.3.2 无功功率分析41

2.3.3 基本负载电阻41

2.3.4 滤波电抗器电感41

2.4 12脉波变流器42

2.4.1 平衡电抗器42

2.4.2 滤波电抗器43

2.4.3 谐波电流44

2.5 无功补偿及谐波滤波器44

2.5.1 无功静态补偿及谐波吸收44

2.5.2 无功动态补偿48

第3章 速度给定电路53

3.1 时间给定方式54

3.1.1 给定积分器原理54

3.1.2 时间给定方式的特点55

3.2.1 凸轮板行程给定方式57

3.2 行程给定方式57

3.2.2 行程给定方式的特点59

3.3 时间、行程串级给定方式60

3.3.1 速度给定电压Un1？形成电路60

3.3.2 速度给定电压变换器62

3.3.3 速度给定积分器63

3.3.4 行程给定和时间给定的串级连接65

3.4 带加速率限制的给定电路67

3.4.1 速度给定信号Un1？的形成68

3.4.2 S形速度给定信号Un？的形成73

3.4.3 行程、时间串级给定装置78

第4章 逻辑无环流V—M可逆调速系统79

4.1 电枢换向的V—M可逆调速系统79

4.1.1 四象限运行分析80

4.1.2 可逆调速系统对逻辑控制器的要求81

4.1.3 逻辑控制器的工作原理84

4.1.4 系统工作原理92

4.2 磁场换向的V—M可逆调速系统96

4.2.1 四象限运行分析97

4.2.3 磁场整流器控制电路98

4.2.2 电枢整流器控制电路98

4.2.4 Te=f(UT？)特性分析100

4.2.5 系统工作原理101

第5章 系统主电路的参数选择及动态设计104

5.1 主电路参数计算104

5.1.1 计算公式说明104

5.1.2 设计举例108

5.2.1 最佳工程参数及性能112

5.2 调速系统动态参数设计112

5.2.2 提升系统转速超调量的分析113

5.2.3 设计举例116

第6章 矿井提升机V—M系统的改进方案124

6.1 自适应控制124

6.1.1 电流自适应调节126

6.1.2 速度自适应调节131

6.2 转矩的单值调节132

6.2.1 电路分析133

6.2.2 单值调节原理136

6.2.3 具有Te单值调节功能的调速系统的动态校正136

6.3 复合控制138

6.3.1 采用复合控制的必要性138

6.3.2 复合控制原理142

6.3.3 复合控制的动力学基础144

6.3.4 实现电路145

6.4 模拟数字混合控制147

6.4.1 模拟控制电路150

6.4.2 数字控制电路152

6.5 全数字直流调速系统154

6.5.1 系统结构154

6.5.2 数字触发器155

6.5.3 电流闭环调节162

6.5.4 速度闭环调节165

6.5.5 无环流逻辑电路的实现167

6.5.6 程序结构168

7.1.1 电气设备的故障检测和监视170

第7章 故障监视及安全回路170

7.1 故障检测及监视170

7.1.2 提升机械设备的故障检测和监视180

7.2 安全回路187

7.2.1 安全回路各触点监视的内容187

7.2.2 安全回路程序分析191

第8章 交－交变频器—同步电动机调速系统198

8.1 概述198

8.2 交－交变频—同步电动机调速系统主电路及变频器原理200

8.2.2 交－交变频器201

8.2.1 调速系统主电路201

8.2.3 交－交变频器电流控制系统203

8.2.4 同步电动机转子励磁电路205

8.3 交－交变频器—同步电动机矢量控制原理206

8.3.1 统一的电动机转矩公式206

8.3.2 同步电动机的矢量图207

8.3.3 同步电动机的转矩公式208

8.3.4 同步电动机按磁通定向的矢量控制原理209

8.4 同步电动机按磁通定向的矢量控制系统213

8.4.1 电流控制系统216

8.4.2 同步电动机的电流模型218

8.4.3 同步电动机的电压模型222

8.4.4 磁链调节223

8.4.5 同步电动机的转子位置测量224

8.4.6 同步电动机的功率因数控制226

8.4.7 电动机速度控制227

8.4.8 交－交变频器同步电动机矢量控制系统的四象限运行分析228

8.5.1 系统概述230

8.5 提升机全数字同步电动机变频调速系统230

8.5.2 同步电动机数字速度闭环控制系统237

附录A 磁场换向的矿井提升机V—M可逆调速系统实例244

A.1数字控制电路244

A.1.1 可编程序控制器的结构245

A.1.2 可编程序控制器的功能245

A.2模拟控制电路246

A.2.1 速度调节部分（速度调节板）247

A.2.2 电流调节部分（电流调节板）256

A.2.4 磁场触发整流装置264

A.2.3 顺序控制器及电枢触发整流装置的闭锁264

A.3可编程序控制器的用户程序265

A.3.1 磁场逻辑切换265

A.3.2 调节器解锁268

A.3.3 速度给定限制270

A.3.4 加速度给定限制271

A.3.5 电枢电流限制272

A.3.6 高压断路器的合闸逻辑273

A.3.7 直流快速断路器的合闸逻辑274

A.4系统工作原理275

A.4.1 合电源开关278

A.4.2 起动操作278

A.4.3 容器1“上提”方向的加速阶段278

A.4.4 减速阶段279

A.5调速系统的故障自诊断280

A.5.1 中央处理器及输入板的检验281

A.5.2 调节器的自检282

参考文献283