《现代控制系统设计》求取 ⇩

目录1

篇一章计算机控制1

§1-1计算机控制的基本概念2

§1-2计算机控制系统的组成4

一、硬件组成4

二、软件组成7

§1-3计算机控制系统的分类12

一、顺序控制12

二、直接数字控制系统（DDC）12

三、计算机监督控制系统（SCC）13

四、集散控制系统（TDCS或DCCS）14

§1-4计算机控制理论16

第二章系统模型与辨识19

§2-1系统模型概述20

一、模型含义及数学模型分类20

二、建立过程数学模型的基本方法24

§2-2面向计算机的数学模型25

一、离散时间状态空间模型26

二、输入-输出模型36

§2-3面向过程的模型43

§2-4扰动模型47

一、扰动影响的减小47

二、扰动模型50

§2-5离散系统参数估计51

一、概述51

二、递推最小二乘算法（RLS）54

§2-6闭环操作下的系统辨识58

一、问题的提出58

二、闭环条件下的最小二乘估计60

第三章数字控制器的常规设计方法63

§3-1 数字PID控制63

一、离散PID控制算法63

二、参数整定规则65

一、单纯形法的寻优方法68

§3-2调节器参数自寻优控制68

二、自寻优数字调节器的设计71

§3-3有纯滞后过程的补偿控制73

一、史密斯预估补偿控制的原理74

二、纯滞后补偿器的计算机实现75

§3-4多变量解耦控制77

一、解耦控制原理77

二、对角线矩阵解耦控制80

三、单位矩阵解耦控制82

四、前馈补偿解耦控制83

五、解耦控制的计算机实现85

第四章最优设计方法91

§4-1最小方差控制91

二、广义最小方差控制100

§4-2最优控制——离散二次型最优调节器101

一、线性二次型控制102

二、离散二次型最优调节器104

§4-3围绕非零调整点的最优控制114

§4-4采用估计状态反馈的次最优控制117

一、状态观测器设计117

二、降阶观测器123

三、估计状态反馈的次最优控制125

§4-5采用观测器的数字控制131

一、控制对象的数学模型描述131

二、有限时间整定观测器135

三、有限时间整定控制139

第五章自适应控制150

§5-1 引言150

§5-2自校正调节器153

一、预报模型154

二、自校正调节器156

§5-3自校正控制器158

一、问题的提出158

三、自校正控制器163

§5-4自校正调节器在干燥过程中的应用166

一、干燥过程的数学描述167

二、自校正前馈调节器169

三、时滞跟踪策略171

第六章模糊控制理论及应用178

§6-1模糊数学的基本概念179

一、模糊子集的基本概念180

二、模糊集合的运算183

三、模糊关系及模糊关系矩阵运算186

§6-2模糊自动控制工作原理190

§6-3模糊控制器设计193

一、精确量的Fuzzy化194

二、Fuzzy控制规则的构成196

三、输出信息的Fuzzy判决207

§6-4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统210

一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析210

二、模糊控制器设计212

三、微机模糊控制系统的组成218

一、模型算法控制原理220

§7-1模型算法控制220

第七章预测控制220

二、有纯滞后对象的控制算法227

§7-2动态矩阵控制228

一、动态矩阵控制的原理228

二、动态矩阵控制的参数设计238

第八章集散控制系统242

§8-1 概述242

一、集散控制系统与分级分布控制242

二、集散控制系统的特点246

§8-2集散控制系统的组成248

一、基本控制器248

二、就地操作员接口253

三、数据通信系统258

四、CRT操作台和上级计算机控制264

§8-3基本控制器控制程序设计267

一、标准算法设计267

二、内存数据结构271

三、基本控制器组态举例273

第九章专家系统275

§9-1专家系统知识介绍275

一、什么是专家系统275

二、产生式系统（基于规则的系统）277

§9-2专家系统在过程控制中的应用280

一、专家控制系统的结构及实现281

二、专家模糊控制器282

三、PID控制专家调节器285

第十章微型计算机控制系统的实现290

§10-1微型计算机控制系统的设计290

一、控制系统的典型结构290

二、控制系统的设计295

§10-2数字控制器的输入和计算时延298

一、同步采样的实现298

二、模拟前置滤波299

三、计算时延304

一、直接实现法307

§10-3数字控制器算法的实现307

二、串接实现法311

三、并接实现法312

§10-4选择采样周期的一些实际考虑314

一、根据系统频带选择采样频率314

二、依据信号重构误差及时间延滞选择采315

样频率315

四、影响采样频率的其它因素318

三、采样频率与系统对干扰的抑制318

§10-5数字滤波方法320

一、数字低通滤波法320

二、算术平均值法324

三、中值滤波法325

四、程序判断滤波法326

§10-6微型计算机控制系统的抗干扰技术327

一、提高系统可靠性的技术措施328

二、干扰源及抗干扰措施330

参考文献332