《自动控制系统》求取 ⇩

第一章闭环控制直流调速系统1

1-1直流调速系统的基本概念1

一、直流电动机调速方案1

二、调速系统的静态指标5

三、晶闸管－电动机系统及其开环机械特性7

四、开环控制系统与闭环控制系统10

1-2 转速负反馈直流调速系统11

一、闭环调速系统的组成及其工作原理11

二、静态结构图与静特性方程式12

三、静特性及其分析14

四、转速负反馈直流调速系统计算举例17

五、电流截止负反馈的应用18

1-3 电压负反馈直流调速系统22

一、调速系统的组成及其工作原理22

二、电流正反馈的应用24

三、带电流截止环节的电压负反馈、电流正反馈调速系统26

1-4 无静差调速系统27

一、积分控制规律27

二、积分调节器与比例－积分调节器29

三、无静差调速系统31

一、转速检测34

1-5 直流调速系统中的检测装置34

二、电流检测36

三、电压检测40

本章小结41

思考题与习题42

第二章多环控制直流调速系统45

2-1最佳动态过程的基本概念45

一、拖动控制系统的动态过程45

二、理想的动态过程46

一、双闭环调速系统的组成48

2-2 转速、电流双闭环调速系统及其静态分析48

二、静态结构图及静特性49

三、静态参数计算50

2-3 双闭环调速系统的动态分析51

一、系统各环节传递函数与系统动态结构图51

二、起动过渡过程分析56

三、抗扰动调节过程分析59

2-4 电流自适应调节60

一、电流断续时内环中调节对象的变化60

二、对电流自适应调节器的要求61

三、自适应电流调节器62

一、带有电流变化率环的三环调速系统63

2-5 三环调速系统63

二、带有电压环的三环调速系统66

2-6 弱磁控制的直流调速系统69

一、独立励磁控制的调压调磁的调速系统69

二、非独立励磁控制的调压调磁的调速系统70

本章小结74

思考题与习题75

一、跟随性能指标78

二、抗扰性能指标78

3-1 控制系统的性能指标78

第三章调速系统的工程设计方法78

3-2 工程设计与典型系统79

一、工程设计方法79

二、典型系统80

3-3 典型Ⅰ型系统81

一、跟随性能指标与参数选择81

二、抗扰性能指标与参数选择83

3-4 典型Ⅱ型系统84

一、跟随性能指标与参数选择84

二、抗扰性能指标与参数选择87

3-5 调节器串联校正88

一、调节器类型选择与参数计算89

二、校正对象传递函数的近似处理90

三、调节器电路91

3-6 双闭环调速系统的动态设计95

一、电流闭环的设计95

二、转速闭环的设计99

三、设计举例103

一、Ⅰ型系统的反馈校正105

3-7 微分负反馈校正及其分析105

二、Ⅱ型系统的反馈校正107

本章小结108

思考题与习题108

第四章可逆调速系统111

4-1 晶闸管－电动机可逆系统主回路111

一、电枢可逆线路111

二、磁场可逆线路112

三、可逆系统的四象限运行113

4-2 可逆系统的环流及系统分类114

一、可逆系统中的环流114

二、可逆系统分类115

4-3 配合制有环流可逆调速系统116

一、系统的组成116

二、系统中各环节的可逆输入输出特性116

三、系统的工作过程117

4-4 可控环流可逆调速系统121

一、系统组成121

二、工作原理122

4-5 逻辑无环流可逆调速系统123

一、逻辑切换装置的功能与组成123

二、系统工作原理129

4-6 错位无环流可逆调速系统130

一、错位控制原理130

二、系统的组成与电压环作用132

三、错位选触无环流可逆系统133

本章小结134

思考题与习题135

第五章直流脉宽调速系统137

5-1 概述137

一、晶体管的工作区137

一、不可逆输出的脉宽调制放大器138

5-2 晶体管PWM放大器主电路138

二、晶体管直流脉宽调速系统的优点138

二、可逆输出的脉宽调制放大器139

5-3 晶体管PWM放大器控制电路144

一、脉冲宽度调制器144

二、驱动电路147

5-4 双环控制直流脉宽调速系统149

本章小结150

思考题与习题151

一、变极调速152

6 1 交流调速的基本类型152

第六章异步电动机变转差率调速系统152

二、转子串电阻调速153

三、串级调速153

四、调压调速153

五、电磁转差离合器调速153

六、变频调速153

6-2 交流调压调速系统154

一、异步电动机改变电压时的机械特性154

二、晶闸管交流调压电路155

三、闭环控制的调压调速系统160

四、调压调速的功率损耗及适用范围161

6-3 电磁转差离合器调速系统162

一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理162

二、电磁转差离合器调速系统及其机械特性163

6-4 绕线式异步电动机串级调速系统164

一、串级调速原理及其基本工作状态165

二、串级调速的分类和装置167

三、异步电动机串级调速系统的机械特性169

四、串级调速系统的性能及其应用176

五、双闭环控制的串级调速系统180

本章小结183

思考题与习题184

第七章异步电动机变频调速系统186

7-1 变频调速的基本控制方式186

一、基频以下调速187

二、基频以上调速188

7-2 变频装置的分类与各种变频器的特点188

一、交－交变频器189

二、交－直－交变频器189

三、电压源和电流源变频器190

一、脉宽调制的基本概念192

7-3 脉宽调制（PWM）型逆变器192

二、SPWM逆变器的工作原理195

三、SPWM的控制模式及其实现方法196

7-4 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统205

一、转速开环的交－直－交电压源变频器调速系统206

二、转速开环的交－直－交电流源变频器调速系统210

三、SPWM变频器的功能及其应用215

7-5 转差频率控制的变频调速系统219

一、转差频率控制的基本概念220

二、转差频率的控制规律220

三、转差频率控制的变频调速系统221

7-6 异步电动机矢量变换控制223

一、矢量变换控制的基本概念224

二、异步电动机的坐标变换225

三、矢量变换控制中异步电动机的数学模型227

四、矢量变换控制的实现233

五、矢量变换控制的变频调速系统235

本章小结238

思考题与习题239

附录Ⅰ 调速装置调试维修知识240

附录Ⅱ 国产电气传动装置简介245

参考文献253