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第一篇执行元件1

第一章 直流电动机及其控制1

1.1 直流电机及其基本结构1

1.2 电机中的磁性材料5

1.3 直流电动机工作原理11

1.4 电枢反应与换向14

1.5 直流电动机的特性与控制方法16

1.6 直流伺服电动机37

1.7 直流力矩电动机40

1.8 有限转角直流力矩电动机45

1.9 直流电动机的选择46

1.10 例题51

习题53

第二章 变压器55

2.1 概述55

2.2 变压器的理论基础56

2.3 等值电路和副边的折算值62

2.4 变压器的额定值及其使用66

习题68

第三章 异步电动机及其控制70

3.1 异步电动机的结构特点和工作原理70

3.2 两相伺服电动机77

3.3 交流力矩电动机简介118

3.4 三相异步电动机及其调速118

3.5 单相异步电动机127

习题130

第四章 小功率同步电动机131

4.1 同步电动机的构造和分类131

4.2 永磁式同步电动机131

4.3 磁阻同步电动机134

4.4 磁滞同步电动机137

4.5 电磁减速式同步电动机140

习题142

第五章 步进电动机及其控制143

5.1 概述143

5.2 磁阻式步进电动机的工作原理145

5.3 磁阻式步进电动机的静态特性152

5.4 磁阻式步进电动机的动态特性158

5.5 永磁式和永磁感应子式步进电动机171

5.6 步进电动机的驱动电路173

5.7 步进电动机的选择181

习题183

第六章 永磁式无刷直流电动机与永磁交流伺服电动机184

6.1 无刷直流电动机的结构185

6.2 位置传感器185

6.3 无刷直流电动机的工作原理188

6.4 无刷直流电动机的电枢反应194

6.5 永磁交流伺服电动机195

第七章 直线电动机199

7.1 直线直流电动机199

7.2 直线感应电动机202

7.3 直线步进电动机204

第二篇测量元件207

第八章 测量元件概述207

8.1 测量元件的组成和作用207

8.2 测量元件的分类208

8.3 测量元件的特性209

第九章 自整角机与旋转变压器213

9.1 自整角机213

9.2 旋转变压器219

9.3 多极旋转变压器及其在双通道随动系统中的应用228

9.4 感应同步器232

习题241

第十章 测速发电机243

10.1 直流测速发电机243

10.2 交流测速发电机250

第十一章 位移和轴角编码装置259

11.1 感应同步器编码装置259

11.2 直接编码装置266

11.3 光栅269

11.4 磁栅式传感器273

第十二章 阻容感传感器279

12.1 电阻式传感器279

12.2 电感式传感器287

12.3 电容式传感器296

12.4 力平衡式加速度传感器304

第十三章 热电式传感器308

13.1 热电偶308

13.2 热电阻313

13.3 热敏电阻314

13.4 晶体管、集成电路型温度传感器315

第三篇功率放大元件317

第十四章 线性功率放大器317

14.1 功率放大器概述317

14.2 线性功率放大器318

第十五章 脉宽调制型(PWM)功率放大器329

15.1 概述329

15.2 晶体管的四个运行区域329

15.3 晶体管的开关过程331

15.4 PWM功率放大器输出级的工作原理338

15.5 PWM放大器的静态特性345

15.6 PWM功率放大器设计、选择和使用中的几个问题348

15.7 PWM功率放大器的典型电路352

第十六章 晶闸管变流器358

16.1 晶闸管358

16.2 单相可控整流电路362

16.3 逆变电路375

16.4 晶闸管的触发电路386

16.5 两相伺服电动机的晶闸管控制电路391

附录395

参考文献411

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