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第一章绪论1

第一节道路交通自动控制技术发展的历史1

一、交通信号灯的诞生1

目 录1

二、定时控制向协调控制的发展2

三、车辆检测器和感应式信号控制器的诞生3

四、模拟计算机的应用3

五、数字计算机的应用4

第二节道路交通自动控制的基本类型8

一、按控制区几何特性划分8

二、按控制原理划分9

三、按控制思想划分10

地位和作用11

一、地位11

第三节道路交通自动控制在交通管理中的11

二、作用13

第四节我国道路交通自动控制技术发展概况15

第五节国外道路交通自动控制技术的发展趋势17

一、建设现代化的综合交通管制和信息系统17

二、交通信号控制技术的展望19

三、车辆驾驶员信息系统的发展21

四、开发新型车辆检测器意义重大21

第二章交叉路口控制的基本原理25

第一节交叉路口控制的原则与方式25

一、交叉路口控制原则25

二、交叉路口控制方式27

第二节交叉路口信号控制需考虑的因素29

一、信号灯的设置标准29

二、信号灯的设置31

三、交叉路口的渠化34

第三节交叉路口信号控制方法38

一、信号相位38

二、信号阶段40

三、信号的早断和迟启41

第四节信号控制的基本参数和其他参数44

一、基本参数44

二、其他参数47

第五节交叉路口的通行能力59

一、小客车当量（PCU）的测量与计算59

二、饱和流量的估算和测定61

三、交叉路口的通行能力74

第六节优化信号配时的设计76

一、信号配时设计步骤76

二、优化信号配时设计举例77

附：信号交叉路口实用设计步骤82

第七节信号控制方式84

一、定周期控制84

二车辆全感应式控制85

三、车辆半感应式控制86

四、协调控制系统87

第三章交通信号控制器89

第一节交通信号控制器概述89

一、交通信号控制器的分类89

二、交通信号控制器的性能指标97

第二节交通信号控制器的硬件系统100

一、交通信号控制器的基本结构100

二、时基信号的产生，定时监控102

三、信号灯的驱动104

四、信号灯监视106

五、安全保护110

六、人工干预113

七、数据传输系统113

八、CPU系统129

第三节交通信号控制器的软件系统130

一、交通控制软件130

二、交通信号控制器应用软件的结构及各功能135

模块简述135

第四节交通信号控制器的维护与管理142

一、交通信号控制器的硬件维护142

二、交通信号配时的调整143

三、交通信号控制器的维护管理144

四、交通信号控制器的适用条件146

第五节可变交通标志146

一、国内外常见的可变交通标志146

二、一般可变交通标志的结构150

第四章道路交通自动控制系统159

第一节交通干线的信号协调控制系统159

一、采用主控制器的协调控制系统160

二、无电缆协调控制系统161

三、控制方案的准备163

第二节交通网络的定时控制系统168

一、定时控制系统基本工作原理169

二、时间相关（TOD）方式的工作原理170

三、交通感应（TRSP）方式的工作原理172

四、信号配时方案的优化176

第三节交通网络的自适应控制系统之一：“SCAT”186

系统186

一、 “SCAT”的算法187

二、控制参数的计算和选择190

三、子系统之间的协调195

系统196

第四节交通网络的自适应控制系统之二：“SCOOT”196

一、 “SCOOT”系统的诞生197

二、 “SCOOT”的基本原理200

三、联机交通模型202

四、 “SCOOT”检测器和“CFP”的测量203

五、车队的预报和阻塞的预防207

六、交通特性的度量——性能指标208

七、 “SCOOT”信号优化程序209

八、 “SCOOT”的改进215

第五节城市交通控制（UTC）系统221

一、UTC系统的结构221

二、UTC系统的功能和效益223

三、建立UTC系统的条件226

系统229

第六节交通自动化路径诱导（Autoguide）229

一、“Autoguide”系统的工作原理230

二、“Autoguide”系统的效益232

第五章高速公路交通控制236

第一节概述236

一、高速公路发展概况236

二、高速公路的主要特点242

三、高速公路交通控制的主要内容247

四、高速公路交通控制管理系统250

第二节高速公路交通控制的基本概念与参数254

一、匝道车流控制254

二、速度和变速车道控制261

三、交汇控制262

四、服务水平262

六、路段通行能力的参数263

五、瓶颈263

七、合流部分通行能力的参数268

八、分流部分通行能力的参数270

九、交织路段通行能力的参数270

第三节 高速公路进／出口匝道的控制275

一、进口匝道控制275

二、出口匝道控制281

第四节高速公路主线的交通控制282

一、主线控制的作用282

二、主要的控制方法282

第五节高速公路的优先车辆与通道系统控制285

一、高速公路优先车辆的控制285

二、高速公路通道系统控制288

第一节概述290

一、静态交通控制的涵义290

第六章静态交通控制290

二、静态交通所需要的空间（停车场）291

第二节停车控制297

一、路上停车控制297

二、路外停车控制299

三、停车场内的控制299

四、停车及停车场诱导系统302

第三节行人交通控制303

一、行人交通的特性304

二、行人交通的基本参数307

三、行人交通控制方法309

第七章交通监测322

第一节概述322

一、交通监测概念322

二、交通监测的分类和功能323

一、环形线圈检测器324

第二节交通检测设备324

二、超声波检测器327

三、电磁式检测器330

四、地磁式检测器330

五、几种简易检测器331

六、几种先进的检测器332

第三节交通参数检测337

一、流最检测337

二、流向检测338

三、速度检测340

四、车种检测341

五、交通量检测记录仪342

第四节交通违章监测354

一、对车辆行驶速度的监测354

二、车辆装载情况的监测355

三、驾驶员行为的监测357

四、行车记录仪360

第五节交通环境监测363

一、交通噪声监测363

二、汽车尾气监测366

三、道路气候环境监测372

四、监测设备的综合使用373

第六节交通监测计算机管理系统374

一、概述374

二、系统结构374

三、系统功能374

四、系统硬件377

五、系统软件377

六、交通监测计算机管理系统的综合利用378

一、电视监视技术发展简史379

第八章 交通电视监视系统379

第一节概述379

二、交通电视技术的应用382

三、国内交通电视技术发展状况382

四、发展前景386

第二节交通电视监视技术的应用386

一、为什么在交通自动控制中设置电视386

监视系统386

二、怎样设计一个交通电视监视系统389

三、交通电视监视系统的评价392

四、社会效益394

第三节交通电视摄像机395

一、摄像机的发展与分类395

二、交通电视摄像机的工作环境396

三、交通电视摄像机的选型397

四、国内外典型摄像机技术指标介绍409

第四节摄像机辅助设备412

一、镜头412

二、云台427

三、防护罩431

四、解码器436

五、其他辅助设备436

第五节传输线437

一、视频电缆438

二、电话线441

三、光缆443

四、其他传输方式447

第六节监视器449

一、监视器的选用449

第七节、系统控制设备453

二、监视器的主要技术指标453

一、系统控制方式的选择454

二、简单控制方式456

三、系统控制方式458

第八节控制室463

一、总体布局464

二、操作台465

三、监视器的布局470

四、室内照明472

第九节系统其他辅助设备473

一、录像设备473

二、多画面分配器475

三、视频打印机477

四、大屏幕投影478

一、电视摄像机的安装选址482

第十节交通电视监视系统的建设482

二、工程施工的准备工作483

三、摄像机的安装484

四、传输网络的设计485

五、传输线路的敷设486

六、控制室建设487

第十一节交通电视监视系统应用实例488

一、济南市交通电视监控工程489

二、上海“七·五工程”闭路电视监视系统491

三、北京东区交通电视监视系统493

第十二节系统的维护497

一、室外设备的维护498

二、室内设备的维护499

三、传输网络的维护500

四、系统维护需用的仪器设备500