《道路交通控制工程》求取 ⇩

第一章交通流模型3

1.1交通模型的基本概念及分类3

1.2微观交通模型（跟车模型）3

1.3宏观稳态交通的基本特性5

1.4宏观稳态交通模型8

1.5宏观动态交通模型9

1.6高速公路交通模型小结16

1.7城市道路交通模型17

1.8一段道路的交通脉冲响应19

第二章交通模型辨识21

2.1交通检测数据的处理21

2.2高速公路稳态交通模型的参数估计25

2.3非线性交通模型的参数估计30

2.4一种约束非线性最优化方法——复合形法34

2.5跟车模型的参数估计38

2.6路段交通脉冲响应的辨识39

第三章交通流状态最优估计43

3.1状态估计概述43

3.2状态估计的最小二乘法43

3.3最小方差估计48

3.4线性动态系统的最小方差状态估计51

3.5非线性系统的Kalman滤波器57

3.6单一路段的状态估计61

3.7多路段状态估计63

3.8交通事件检测66

4.1高速公路交通控制的必要性73

第四章 高速公路交通自动控制73

4.2高速公路交通控制策略74

4.3高速公路交通控制系统的性能指标78

4.4入口匝道调节系统的构成85

4.5定时调节系统的控制算法90

4 6线性规划92

4.7动态最优控制系统的设计方法107

4.8高速公路入口动态控制系统的设计111

4.9高速公路入口匝道的汇合控制115

4.10车辆控制116

第五章城市道路交通控制119

5.1概述119

5.2单个交叉路口的交通控制122

5.3城市交通网络的信号控制129

第六章交通大系统的递阶与分散控制131

6.1动态系统的递阶控制131

6.2高速公路交通的递阶控制137

6.3城市道路网络交通的递阶控制140

6.4用多微机系统实现递阶控制145

6.5高速公路交通的多层分散控制系统150

6.6智能公路交通系统160

附录1递推的最小二乘法程序163

附录2约束非线性问题的Box复合形法寻优程序166

附录3相关运算源程序（FORTRAN）173

附录4线性规划修正单纯形法程序174

附录5采样和离散系统线性二次型控制设计程序187

附录6采样和离散系统卡尔曼滤波程序209

参考文献223