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第一章控制工程之简介1

1.1 导言1

1.2 自动控制系统之要求1

1.3 传递函数4

1.4 系统之型式7

1.5 若干实务上之限制10

1.6 稳定性11

1.7 安定时间之估计14

1.8 若干其他型式之控制系统17

第二章电子元件之基本原理21

2.1 电子元件21

2.2 离子放射与电子放射21

2.3 热离子真空管22

2.4 气体放电元件26

2.5 闸流管27

2.6 水银弧换流器30

2.7 固态元件33

2.8 稽纳二极体34

2.9 电晶体36

2.10 真空管与电晶体用作开关键39

2.11 磁场效应装置40

2.12 闸流体41

第三章简单电子调节器47

3.1 电子调节器之基本要求47

3.2 串联线路之操作48

3.3 不稳定之电源供应49

3.4 过滤电路51

3.5 稳定因子53

3.6 电压电源与电流电源53

3.7 简单分路电压调节器线路54

3.8 更进步之分路电压调节器57

3.9 阴极耦合器及射极耦合器线路58

3.10 串联电压调节器线路59

3.11 电晶体调节器之保护线路61

3.12 串联电流调节器62

第四章回授放大器之理论65

4.1 应用回授之目的与方法65

4.2负串联电压回授65

4.2.1 无负荷情况下之增益m′66

4.2.2 无负荷增益之稳定66

4.2.3 无负荷输入阻抗Z？67

4.2.4 输出阻抗Z？68

4.2.5 非直线型失真69

4.2.6 在放大器之噪音69

4.2.7 加载荷之效应71

4.2.8 时滞之减缩73

4.3 正串联电压回授75

4.4 应用星型连接电阻器之电总压和76

4.5 分路电压回授77

4.6负串联电流回授放大器79

4.6.1 无负荷输入阻抗Z？80

4.6.2 输出阻抗Z？80

4.6.3 负荷阻抗之效应81

4.7 正串联电流回授81

4.8 联合回授线路82

4.9 回授理论之若干限制82

4.10 回授放大器之稳定性83

4.11 试验线路84

第五章频率响应图88

5.1 倪奎斯图88

5.2 分贝90

5.3 运算素j91

5.4 时滞93

5.5对数增益图与对数相位图95

5.5.1jwt95

5.5.2 1+jwt96

5.6波德图98

5.6.1 系统之分类101

5.7 试验电路101

5.8 增益与带宽乘积102

第六章稳定技术与系统性能107

6.1 黏度阻尼107

6.2 输出导数阻尼108

6.3 暂态速度阻尼111

6.4 误差率阻尼112

6.5 积分控制113

6.6 组合电路115

6.7 摘要115

第七章电气机器116

7.1 单相变压器理论116

7.2同步器设施118

7.2.1 同步发送器118

7.2.2 同步接收器119

7.2.3 同步控制变压器120

7.2.4 在同一位置控制系统之同步元件120

7.3 E型变压器121

7.4 旋转机器之理论122

7.5 电动势与转矩之公式123

7.6交流发电机124

7.6.1 拖杯发电机125

7.7 多相发电机126

7.8 旋转磁场之产生127

7.9 感应马达128

7.10感应马达之转矩公式131

7.10.1 低滑动值之转矩132

7.10.2 大滑动值之转矩132

7.11 转矩与输入动力之间之关系133

7.12 单相操作134

7.13 直流发电机135

7.14 整流137

7.15 补偿绕组139

7.16直流马达139

7.16.1 平顺电枢机器140

7.17 直流马达之公式140

7.18 控制分开励磁之马达之普通方法141

7.19 电枢（或转子）、功率、速度，及容积之间之关系142

7.20 机器之额定率143

7.21 齿轮比之选择144

第八章放大器149

8.1直流真空管放大器与电晶体放大器149

8.1.1 漂移现象150

8.1.2 阴极与射极耦合之放大器151

8.2 级际耦合153

8.3 交流放大器154

8.4 相敏感整流器155

8.5闸流体作为放大器158

8.5.1 闸波之击发158

8.5.2 相移之控制159

8.5.3 简单脉波发生器161

8.5.4 脉冲之同步162

8.5.5 闸流体电路162

8.5.6 高电压工作165

8.5.7 高电流工作166

8.5.8 保护166

8.6磁力放大器167

8.6.1 自行励磁之放大器168

8.6.2 自行饱和之磁力放大器169

8.7旋转放大器171

8.7.1 电动放大器与励控电动放大器171

8.8 闸流管及水银弧光换流器173

8.9 试验174

第九章速度控制调节器与自动电压调节器177

9.1 电气煞车177

9.2直流马达速度控制178

9.2.1 华德李及速度控制法178

9.2.2 保护线路或限制线路182

9.2.3 闸流体之应用185

9.2.4 闸流体之反操作187

9.2.5 换流器之电枢与磁场电流之反向188

9.2.6 直流开关189

9.2.7 水银弧换流器系统191

9.2.8 磁力放大器系统191

9.3交流马达控制191

9.3.1 桓定频率驱动192

9.3.2 可变频率之驱动193

9.4 自动电压调整器194

第十章位置控制系统200

10.1导言200

10.1.1 摩擦之特性200

10.1.2 齿隙201

10.1.3 弹性能202

10.2小型系统之位置控制202

10.2.1 交流系统之误差率之稳定205

10.3大型系统之位置控制207

10.3.1 可操纵之无线电望远镜207

10.3.2 自动旋下控制209

10.3.3 卷轴驱动210

10.4 交流伺服系统212

10.5 机器工具之控制214

10.6 「水平位准」之控制217

第十一章类比电脑计算技术221

11.1 类比电脑之元件221

11.2线型数学操作221

11.2.1 加法与减法221

11.2.2 对时间之积分223

11.2.3 对时间之微分225

11.2.4 时间延迟之模拟225

11.2.5 电位计之应用226

11.3 闭环回线系统之模拟226

11.4 最初之条件228

11.5非直线数学操作228

11.5.1 饱和或分路限度线路228

11.5.2 比测仪229

11.5.3 死角或串联限制线路230

11.5.4 斜坡函数之产生230

11.6 对一控制系统之应用232

11.7 伺服乘数器232

11.8 其他性能234

第十二章数位电脑技术236

12.1逻辑功能236

12.1.1 及（AND）闸236

12.1.2 或（OR）闸238

12.1.3 非（NOT）闸239

12.1.4 薛密脱触发器电路241

12.1.5 时间延迟242

12.1.6 记忆线路243

12.2通用逻辑元件246

12.2.1 NOR闸246

12.2.2 NAND闸248

12.2.3 积分线路248

12.3二进位符号250

12.3.1 格雷符号250

12.4 数位对类比之变换252

12.5 数位式转发器255

12.6气力逻辑元件258

12.6.1 扰流放大器258

12.6.2 附于壁上之设施259

12.6.3 控制漏耗元件259

12.7 其他型式之逻辑元件260

第十三章液力系统263

13.1液力液体263

13.1.1 液力液体之性质263

13.2 基本液力系统265

13.3液力邦浦267

13.3.1 齿轮邦浦268

13.3.2 叶板邦浦268

13.3.3 活塞邦浦269

13.4控制阀269

13.4.1 活塞型阀270

13.4.2 挡板及喷嘴阀270

13.4.3 喷射嘴管阀271

13.5 追逐同步器272

13.6 液力操作器273

13.7液力系统之应用274

13.7.1 具有机械回授之简单直线伺服系统274

13.7.2 应用电子回授之直线系统275

13.7.3 速度控制系统276

第十四章气力控制系统278

14.1 导言278

14.2 术语278

14.3 气力系统279

14.4控制器279

14.4.1 应用于控制器之气力阀280

14.4.2 运动平衡控制器281

14.4.3 强制平衡控制器282

14.5气力时滞网路283

14.5.1 积分作用283

14.5.2 三项功能控制器284

14.6 控制器对负荷扰动之效应284

14.7 操作器285

14.8 混合系统286

14.9 电传信号之选择286

14.10 电子三项功能控制器287

14.11 暂态响应试验288