《工程智能控制》

第一章 绪论1

§1-1 智能控制产生的背景1

§1-2 智能控制的形成及发展5

§1-3 智能控制的含义及特点6

第二章 智能控制系统的构成及分类10

§2-1 智能控制系统的构成10

§2-2 智能控制系统的分类11

第三章 模糊控制(Fuzzy Control)25

§3-1 概述25

§3-2 模糊控制的数学基础26

§3-3 模糊控制的基本原理33

§3-4 模糊控制器的设计方法41

§3-5 Fuzzy/PID双模态控制47

§3-6 专家模糊控制(Expert Fuzzy Control)48

第四章 专家系统与专家控制50

§4-1 概述50

§4-2 专家系统的一般概念50

§4-3 过程控制与专家系统53

§4-4 直接专家控缺制56

§4-5 间接专家控制73

第五章 分级递阶智能控制85

§5-1 分级智能控制理论85

§5-2 自组织控制方法91

§5-3 机械臂的分级智能控制103

第六章 动态系统的实时智能控制111

§6-1 多级实时智能控制原理112

§6-2 多级实时智能控制的实现方法116

§6-3 仿人智能控制方法133

§6-4 仿人智能控制基本算法及其应用140

§6-5 智能PID控制方法155

§6-6 实时控制中人工智能方法的应用160

第七章 神经网络理论及应用168

§7-1 概述168

§7-2 神经网络研究的发展历史174

§7-3 几种典型网络介绍180

§7-4 神经网络在控制工程中的应用190

§8-1 决策支持系统196

第八章 智能决策支持系统及应用196

§8-2 智能决策支持系统的基本概念209

§8-3 专家决策支持系统215

§8-4 智能决策支持系统的应用222

第九章 用于智能控制的计算机系统229

§9-1 概述229

§9-2 智能控制中的多微机系统234

§9-3 LISP机241

§9-4 并行推理机248

§9-5 连接机和神经网络计算机253

§9-6 光计算机260

参考文献270