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第一章 模糊理论基础1

第一节 概述1

目录1

第二节 模糊集合和隶属函数5

第三节 模糊关系和模糊矩阵9

第四节 模糊逻辑13

第五节 模糊语言18

第六节 模糊推理22

第一节 模糊控制的基本思想33

第二章 模糊控制理论33

第二节 模糊控制原理35

第三节 模糊控制器的基本设计方法46

第四节 模糊控制系统分析56

第三章 自适应模糊控制技术75

第一节 自调整模糊控制器设计75

第二节 自组织模糊控制器81

第三节 自适应模糊控制器83

第四节 模糊控制器的表格查寻学习算法85

第五节 自适应模糊PID控制器88

第四章 神经模糊控制技术94

第一节 神经网络基本原理94

第二节 神经网络与模糊控制的融合105

第三节 神经网络在自适应模糊控制系统中的应用118

第五章 模糊控制系统的开发130

第一节 模糊逻辑芯片130

第二节 模糊单片机NLX230134

第三节 模糊逻辑开发工具和软件141

第四节 Motorola单片机模糊推理机147

附录 Motorola单片机指令系统159

第六章 模糊控制理论的应用165

第一节 模糊控制在交流伺服系统中的应用165

第二节 模糊控制在工业机器人中的应用172

第三节 模糊控制在水泥回转窑中的应用178

第四节 模糊控制在电饭锅中的应用183

第五节 模糊控制在波轮洗衣机中的应用190

第六节 模糊控制在空调器中的应用196

参考文献201