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第1章 模糊控制系统的结构1

1.1 模糊控制系统产生的背景1

1.2 自然语言与模糊集合4

1.3 模糊控制系统的基本结构8

1.4 模糊控制系统的特点13

1.5 模糊系统的应用与发展前景16

第2章 模糊集合的概念与运算20

2.1 模糊集合的运算及其性质20

2.2 模糊集合的基本定理25

2.3 模糊关系与模糊关系方程31

2.4 模糊测度与模糊积分37

2.5 模糊度与相似度42

2.6 模糊集及其运算的扩充47

第3章 模糊推理的基本原理55

3.1 模糊推理的基本思想55

3.2 模糊推理的Mamdani算法60

3.3 多段模糊推理的Mamdani算法65

3.4 模糊推理算法的生成方法72

3.5 模糊推理的规则再现算法78

3.6 模糊值推理85

3.7 包含度理论91

3.8 可能性推理95

4.1 模糊控制器设计原理99

第4章 模糊控制器的设计99

4.2 模糊控制与PID控制的比较105

4.3 汽车驾驶系统的模糊控制110

4.4目标跟踪系统的模糊控制113

4.5 模糊控制器的完备性116

4.6 模糊控制器的相容性117

4.7 模糊控制器的稳健性126

4.8 模糊控制器设计的进展128

第5章 模糊系统模型135

5.1 模糊系统模型的模糊性135

5.2 模糊系统模型的辩识140

5.3 模糊系统模型辨识的强力方法144

5.4 模糊系统模型辨识的逼近方法151

5.5 模糊系统模型辨识的代数方法155

5.6 神经网络与模糊系统的等价性159

5.7 模糊系统模型辨识的神经网络方法163

第6章 模糊专家系统168

6.1 专家系统与模糊性168

6.2 模糊专家系统171

6.3 相似度及其在专家系统中的应用175

6.4 专家系统中证据的合成、传播与修正180

6.5 关系数据库上的知识获取184

6.6 蕴含度与专家系统中的不确定性推理188

参考文献194

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