《工程模糊控制》

第一章绪论1

第一节 模糊控制器发展的历史背景及其特点1

第二节 应用现状4

第三节 前景及研究动向10

第四节 怎样学习和应用模糊自动控制理论13

第二章模糊控制理论的基础知识16

第一节 模糊集合及隶属函数16

第二节 模糊关系与模糊关系图17

第三节 模糊关系矩阵运算22

第四节 模糊逻辑26

第五节 模糊语言及模糊推理35

第六节 模糊模式识别简介63

第七节 模糊变换、综合判决与关系方程70

第三章模糊自动控制原理88

第一节 引言88

第二节 人—机系统中操作者的模糊概念88

第三节 模糊控制系统中模糊概念的确定方法91

第四节 模糊控制的工作原理93

第五节 模糊控制器设计举例104

第六节 量化因子及比例因子的选择109

第七节 采样时间的选择114

第四章普通型模糊控制器的设计116

第一节 确定模糊控制器结构和控制规则的基本原则116

第二节 模糊控制器设计的一般方法119

第三节 对模糊控制器常用算法的改进128

第四节 通用的模糊控制算法135

第五节 普通型模糊控制器的控制特性143

第六节 9管还原炉自动控温系统148

第七节 蒸汽发动机的模糊控制系统157

第五章模糊控制规则可调整的模糊控制器的设计164

第一节 带修正因子的模糊控制器164

第二节 带多个修正因子的模糊控制规则169

第三节 带有自调整因子的模糊控制器177

第四节 控制规则可调整的模糊控制系统参数的优化178

第五节 参数寻优模糊控制器在调速系统中的应用举例183

第六节 模糊控制器性能的改善方法190

第七节 模糊控制在退火炉燃烧过程中的应用203

第八节 可锻铸铁退火炉的模糊控制211

第六章模糊控制系统建模与分析217

第一节 引言217

第二节 建立模糊控制器的数学模型218

第三节 模糊控制器的算法分析225

第四节 模糊系统辨识229

第五节 模糊模型的建模举例236

第六节 自适应模糊预测模型244

第七节 模糊推理合成法247

第八节 模糊数模型261

第七章自适应模糊控制器与其它类型模糊控制器的设计267

第一节 自适应模糊控制器的结构267

第二节 自适应模糊控制器的原理269

第三节 模型参考自适应控制系统276

第四节 自组织控制器的仿真实验研究281

第五节 选矿破碎过程的自组织模糊控制285

第六节 模糊STR的设计292

第七节 带修正函数的模糊控制器的设计295

第八节 改变基本论域与量化曲线自调整模糊控制器的设计297

第九节 双模模糊控制器的设计301

第十节 模糊PID控制器的设计304

第八章关于模糊控制的理论分析315

第一节 模糊控制算法的结构研究315

第二节 用多值继电器模拟模糊控制器316

第三节 模糊控制器的代数模型及分析321

第四节 模糊控制系统稳定性分析325

第五节 模糊控制系统的语言分析332

第六节 模糊系统分析与设计的方块脉冲函数法342

第一节 工业型煤简介353

第九章模糊控制理论在型煤生产过程控制中的应用353

第二节 模糊控制器的设计357

第三节 型煤生产过程模糊控制系统的仿真362

第四节 系统的硬件电路的实现373

附录模糊硬件385

附录A 化模拟量为隶属函数的数据转换器385

附录B 模糊存储器390

附录C 模糊逻辑硬件394

附录D 用于模糊推理的模糊计算机401

参考文献404