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目录1

第一章 引言1

第二章 模糊理论基础知识7

2.1 普通集合7

2.2 模糊集合8

2.3 模糊算子13

2.4 模糊关系16

第三章 模糊控制理论18

3.1 模糊控制理论概况18

3.2 模糊控制系统19

3.3 模糊控制器设计32

3.4 模糊控制器的实现(离散式)35

3.5 模糊控制器的实现(连续式)42

3.6 模糊控制器的硬件实现48

3.7 模糊PID控制器52

3.8 模糊控制的特点55

3.9 模糊控制器传递特性57

3.10 模糊推理的扩展59

第四章 模糊控制系统稳定性分析63

4.1 模糊控制器的等价模型64

4.2 描述函数分析法65

4.3 相平面分析法74

4.4 Ljapnov判据分析法75

4.5 Popov判据分析法76

4.6 语言型稳定性分析方法78

第五章 优化模糊控制技术81

5.1 混合模糊控制81

5.2 自适应模糊控制85

5.3 并行模糊控制88

5.4 模糊神经网络控制89

5.5 遗传基因自适应模糊控制95

第六章 模糊硬件产品及其开发工具97

6.1 模糊逻辑硬件实现98

6.2 模糊逻辑组件100

6.3 Omron公司产品101

6.4 Inform/Siemens公司产品102

6.5 Togai InfraLogic公司产品103

6.6 Neural Logic公司产品107

第七章 模糊控制应用实例109

7.1 无室外温度传感器的室温自适应控制109

7.2 温度传感器动态性能改善的模糊控制方法112

7.3 行车模糊控制系统117

7.4 还原炉中氢气流量的模糊控制122

7.5 机车模型位置模糊控制系统128

名词索引133

参考文献136

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1996 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社