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上篇 模糊控制技术简介2

第一章 绪论2

1.1 传统控制方法面临挑战2

1.2 模糊性—人类认识之谜3

1.3 模糊控制的历史发展5

1.4 日本的模糊技术热7

1.5 我国的模糊技术研究8

第二章 模糊控制的预备知识10

2.1 集合与关系11

2.2 模糊集合15

2.3 模糊数19

2.4 模糊关系与模糊变换21

2.5 模糊逻辑与模糊推理26

第三章 模糊控制的基本原理33

3.1 模糊控制器的基本结构33

3.2 模糊控制器的算法模型40

3.3 模糊控制器的简化算法40

3.4 模糊控制的硬件分析45

3.5 模糊软件的开发54

第四章 模糊控制的进一步探讨56

4.1 基本模糊控制模型的扩充56

4.2 局部线性化模糊控制方法63

4.3 模糊控制器的特性分析69

1. 模糊控制器的λ—可响应问题69

2. 模糊控制规则的交互影响70

3. 模糊控制规则的相容性74

4. 模糊控制器的动态特性81

4.4 控制规则的获取84

4.5 系统辨识88

下篇 模糊控制技术应用实例第五章 电器产品模糊控制实例98

5.1 采用模糊推理的全自动洗衣机99

5.2 采用模糊控制技术的电冰箱105

5.3 采用模糊控制的空调机113

5.4 采用模糊控制光圈的摄录一体机113

5.5 模糊控制自动电烤箱120

5.6 复印机电子照相过程的模糊控制124

5.7 应用模糊技术的其它电器产品简介131

1. 采用模糊控制的电饭锅132

2. 采用模糊控制的吸尘器133

3. 模糊控制冷热水混合阀的淋浴器134

第六章 工业过程模糊控制实例137

6.1 粉末冶金中的模糊控制138

6.2 冷轧机的模糊控制147

6.3 水泥回转窑的模糊控制155

6.4 高炉的模糊控制166

6.5 聚合反应罐的模糊控制174

6.6 净化水场的模糊控制177

6.7 特殊钢燃油退火炉模糊控制180

6.8 雨水泵站的模糊控制191

6.9 塑料薄膜生产的模糊控制200

第七章 模糊技术在其它方面的应用205

7.1 交通路口红绿灯的模糊控制206

7.2 汽车速度的模糊控制216

7.3 地铁自动运行的模糊控制226

7.4 模糊技术在语音识别上的应用234

7.5 倒立摆模糊控制实验239

参考文献244

附录1:分析模糊控制器的新途径254

附录2:扩张原理276

附录3:真值限定的近似推理方法279

附录4:日本模糊技术产品简介(1986.10—1990.10)281

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