《电液控制技术及其应用》求取 ⇩

第一章 绪论1

第一节 电液控制系统的组成1

目录1

第二节 电液控制系统的分类2

第三节 电液控制系统的工作过程3

第四节 电液控制系统的优缺点5

一、电液控制系统的动态过程7

二、电液控制系统的评价指标7

第一节 概述7

第二章 电液控制的基本理论7

三、术语解释8

第二节 数学模型10

一、微分方程10

二、拉氏变换16

三、传递函数19

四、函数方块图25

五、频率特性30

第三节 系统的稳定性37

一、稳定性概念37

三、稳定判据38

二、系统的稳定条件38

第四节 系统的稳态误差42

一、误差与稳态误差43

二、系统的类型与输入信号44

三、静态误差系数45

第五节 系统的时间响应47

一、一阶系统的时间响应48

二、二阶系统的时间响应49

三、高阶系统的时间响应56

第六节 系统的校正57

一、串联校正58

二、反馈校正61

三、复合校正61

第七节 状态空间表达式的概念62

一、术语解释62

二、状态空间表达式及实例63

第三章 电液控制中的电子装置69

第一节 电子控制放大器69

一、开关型放大器69

二、比例放大器70

三、伺服放大器74

四、步进电机驱动器84

第二节 传感器86

一、位移传感器86

二、速度传感器96

三、扭矩传感器98

四、力（压力）传感器101

五、流量传感器105

六、温度传感器110

七、传感器选用原则112

第三节 控制信号发生器115

一、手调电位器115

二、非周期函数发生器116

三、周期函数发生器117

第四节 中间转换器119

一、电桥120

二、调制与解调器123

三、滤波器126

四、模拟、数字转换器130

第一节 开关电磁铁137

第四章 电-机械转换器137

第二节 比例电磁铁138

一、比例电磁铁的工作原理138

二、比例电磁铁与开关电磁铁的对比141

第三节 力矩马达142

一、力矩马达的工作原理142

二、力矩马达的种类143

三、极化永磁动铁式力矩马达144

四、动圈式力矩马达160

一、步进电机的工作原理163

第四节 步进电机163

二、步进电机的特性165

第五节 电致伸缩式电-机械转换器166

第五章 液压控制阀169

第一节 滑阀169

一、滑阀的结构、分类和工作原理169

二、滑阀的静特性170

三、滑阀的受力分析183

四、滑阀的功率和效率190

一、喷嘴挡板阀的分类、结构和工作原理191

第二节 喷嘴挡板阀191

二、喷嘴挡板阀的静特性192

三、喷嘴挡板阀的受力分析199

第三节 射流阀201

一、射流阀的工作原理201

二、射流阀的静特性202

三、射流阀的特点206

第一节 开关型电液控制元件207

一、电磁换向阀207

第六章 电液开关控制系统207

二、电磁球阀214

三、电液换向阀215

四、换向逻辑阀217

第二节 电液开关控制的基本回路218

一、电液换向控制回路218

二、电液换速控制回路220

三、电液换压控制回路222

四、电液顺序控制回路223

一、电液开关控制系统的组成225

第三节 电液开关控制系统的组成、工作原理及应用225

二、电液开关控制系统的工作原理226

三、电液开关控制系统的应用227

第四节 电液开关控制系统的分析233

一、基本概念233

二、实例分析235

一、电液比例控制系统的构成241

二、电液比例控制系统的特点241

第一节 概述241

第七章 电液比例控制系统241

三、电液比例控制系统的分类242

四、电液比例阀的性能指标242

第二节 电液比例压力控制系统245

一、电液比例压力阀245

二、电液比例压力控制系统及应用249

第三节 电液比例流量控制系统253

一、电液比例流量阀253

二、电液比例流量控制系统及应用259

第四节 电液比例方向控制系统261

一、电液比例换向阀261

二、电液比例方向控制系统及应用264

第五节 电液比例变量泵控制系统268

一、电液比例变量泵268

二、电液比例变量泵控制系统及应用270

第八章 电液伺服控制系统272

第一节 电液伺服阀272

一、电液伺服阀的构成272

二、电液伺服阀的分类273

三、电液伺服阀的工作原理273

四、电液伺服阀的分析274

五、几种典型的电液伺服阀289

六、电液伺服阀的选用原则300

第二节 电液步进元件304

一、电液步进马达304

二、电液步进油缸307

第三节 电液伺服控制系统及应用308

一、电液伺服控制系统的分类308

二、电液位置伺服控制系统308

三、电液速度伺服控制系统330

四、电液力（压力）伺服控制系统336

一、计算机-液压控制系统的分类351

第九章 计算机在电液控制技术中的应用351

第一节 计算机-液压控制系统351

二、计算机-液压控制系统的基本知识353

第二节 电液控制元件及系统的计算机仿真360

一、仿真技术360

二、计算机数字仿真步骤361

三、DSH软件系统及应用362

第三节 电液控制元件及系统模型辨识364

一、模型辨识的原理364

二、模型辨识的步骤365

第四节 电液控制元件及系统的计算机辅助设计（CAD）366

一、计算机辅助绘图366

二、优化设计367

第五节 电液控制元件及系统的计算机辅助测试（CAT）368

一、CAT系统的模式369

二、CAT系统计算机配置369

三、软件要求370

第六节 电液控制系统的故障诊断373

主要参考文献375