《液压伺服控制系统》

目录1

第一章 绪论1

第一节 液压伺服控制系统的工作原理及其组成1

第二节 液压伺服控制举例4

第三节 液压伺服控制系统分类9

第四节 液压伺服控制的优缺点10

习题11

第一节 概述12

第二章 液压伺服控制系统的理论基础12

第二节 液压伺服控制系统的数学模型14

第三节 拉普拉斯变换19

第四节 传递函数24

第五节 频率特性37

第六节 瞬态响应62

第七节 稳态误差68

第八节 控制系统的性能分析和校正72

习题78

第九节 根轨迹法80

第三章 液压伺服阀88

第一节 液压伺服阀的类型88

第二节 伺服滑阀的静特性91

第三节 零开口四通滑阀的静特性95

第四节 正开口四通滑阀的静特性99

第五节 三通滑阀的静特性101

第六节 滑阀驱动力的分析105

第七节 滑阀的功率输出及效率112

第八节 滑阀的设计115

第九节 喷嘴挡板阀117

习题125

第四章 液压动力机构126

第一节 四通阀控液压缸的动态特性126

第二节 四通阀控液压马达的动态特性140

第三节 三通阀控液压缸的动态特性141

第四节 泵控液压马达工作原理及其动态特性144

第五节　动力机构与负载的匹配149

习题162

第五章 机-液伺服控制系统164

第一节 阀控液压缸外反馈机-液位置伺服系统164

第二节 机-液伺服系统的稳定性分析166

第三节 系统的响应特性分析177

第四节 机-液伺服系统的稳态误差183

第五节 机-液伺服系统性能的改善187

习题195

第一节 概述196

第六章 电-液伺服阀196

第二节 力矩马达197

第三节 单级滑阀式电-液伺服阀203

第四节 力反馈两级电-液伺服阀213

第五节 其它形式的电-液伺服阀简介228

习题230

第七章 电-液伺服控制系统231

第一节 电-液位置伺服控制系统231

第二节 电-液速度伺服控制系统244

第三节 液压力伺服控制系统247

第四节 电-液伺服控制系统的设计253

习题258

第八章 液压能源259

第一节 对油源品质的要求259

第二节 液压能源的基本形式260

第三节 恒压能源的动态分析和参数选择262

第四节 溢流阀的动态特性269

第五节 油液污染及控制275

习题284

第九章 液压伺服控制系统的应用286

第一节 机床液压仿形系统286

第二节 采煤机液压控制系统294

第十章 微型计算机在液压控制系统中的应用301

第一节 微型计算机的基本结构及应用301

第二节 计算机仿真304

参考文献332

附录333