《液压动力控制系统》求取 ⇩

第一章流体动力学基本方程式1

1-1 欧拉（Euler）方程式1

1-2 连续性方程式3

1-3 纳维-斯托克斯（Naver-Stokes）方程式4

1-4 伯努利（Bernoulli）方程式6

1-5 动量方程式7

第二章液压管路9

2-1 液压管路的基本特性9

2-2 液压管路的动态特性12

第三章蓄能器23

3-1 蓄能器的基本特性23

3-2 蓄能器的动态特性28

3-3 蓄能用蓄能器回路的特性分析29

3-4 吸收液压冲击的蓄能器回路特性分析30

3-5 吸收脉动压力的蓄能器回路特性分析32

第四章液压泵37

4-1 液压泵的基本特性37

4-2 液压泵的动态特性38

第五章液动机43

5-1 液压缸的特性43

5-2 液压马达的特性48

第六章液压阀52

6-1 滑阀的特性52

6-2 锥阀的特性57

6-3 溢流阀的特性60

6-4 调速阀的特性67

7-1 概述72

第七章电液数字元件72

7-2 步进电机的特性74

7-3 电液数字泵79

7-4 电液数字溢流阀87

7-5 电液数字方向流量阀91

第八章阀控缸 马达系统94

8-1 方向流量阀控缸系统94

8-2 液压位置刚度96

8-3 方向节流阀控马达系统97

8-4 开关型阀控缸系统98

8-5 反馈控制阀控缸系统101

9-1 泵控缸、马达系统的基本特性104

第九章泵控缸 马达系统104

9-2 泵控马达系统的动态特性107

9-3 反馈控制泵控马达系统110

9-4 变量泵中变量机构的特性111

第十章液压系统动力学中的数学方法115

10-1 微分方程115

10-2 拉普拉斯变换与传递函数116

10-3 动态方块图119

10-4 信号流图121

10-5 频率特性123

10-6 状态空间表达式125

10-7 功率键合图127

参考文献131