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第一章 基本流体动力元件(稳态特性下的定义)1

1.泵1

2.溢流阀3

3.单向阀5

4.先导式溢流阀6

5.管道6

6.固定面积节流阀9

7.变面积节流阀10

8.流量控制阀的串联补偿11

9.流量控制阀的并联补偿12

10.压力补偿泵13

11.马达15

12.油缸16

13.可压缩性和惯性负载17

14.液压刚度18

3.油泵-马达系统21

15.气动系统的刚度22

16.系统的自然频率23

实例24

习题35

第二章 传动系统43

1.引言43

2.原动机43

3.传动系统44

4.负载44

5.流量控制系统45

5.1 元件的效率45

5.2 泄漏47

5.3 可压缩性47

5.4 线性48

5.5 传动回路48

5.6 速度49

5.7 负载52

实例60

习题77

1.通过单一小孔的流量91

第三章 阀控系统91

2.应用于控制阀94

2.1 速度控制阀94

2.2 串联压力补偿94

2.3 并联压力补偿96

2.4 方向和流量组合控制阀(无补偿)98

实例102

稳态反作用力116

瞬态反作用力117

习题123

1.1 流量图131

第四章 蓄能器系统131

1.简单分析131

1.2 蓄能器的尺寸132

1.3 决定压力p_2和p_3137

1.4 蓄能器的经济性138

2.蓄能器系统的动态分析139

3.热力学的考虑146

4.用于吸收冲击压力的蓄能器148

实例150

习题164

第五章 方块图和信号流图170

1.说明方块图运算的例题170

1.1 例题1170

1.2 例题2173

1.3 例题3176

2.信号流图179

实例(续)179

2.1 例题4179

2.2 例题5180

2.3 例题6180

3.由信号流图得出系统的传递函数181

3.1 简单情况-例题7181

3.2 梅逊公式183

3.3 例题8184

习题186

4.在非线性系统中的应用188

习题(续)189

5.例题(续)192

5.1 例题9192

5.2 例题10193

5.3 例题11195

5.4 例题12197

5.6 例题13200

习题(续)202

第六章 反馈系统208

1.压力控制208

2.位置控制211

3.1 采用变量泵和定量马达的位置控制系统214

实例215

3.2 分析泵的变量机构219

4.阀-油缸系统224

4.1 采用三位五通流量阀和双作用双活塞杆式油缸的位置控制225

实例(续)227

5.速度控制234

6.纯惯性负载位置控制系统参数摘要236

习题239

附录Ⅰ 工程制单位和国际制单位的换算246

附录Ⅱ 注解248

附录Ⅲ 龙格-库塔法和BASIC语言程序253

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