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第一章液压随动系统的工作原理、基本要求及其分类1

1-1 液压随动系统的工作原理1

1-2 对液压随动系统工作的基本要求5

1-3 随动系统的分类8

第二章各种典型的液压随动系统16

2-1 移动式圆柱滑阀液压随动系统16

2-2 旋转式圆柱滑阀液压随动系统——力矩放大器21

2-3 喷管（射流管）式液压随动系统24

2-4 喷嘴-挡板式液压随动系统25

2-5 可调节油泵液压随动系统26

2-6 两级液压随动系统——两级放大器27

2-7 电气-液压及气动-液压联合的随动系统29

2-8 单回路两向液压随动系统32

2-9 双回路两向液压随动系统33

第三章随动滑阀在工作中的一些基本特性。随动滑阀的设计与制造36

3-1 矿物油流过随动滑阀开口缝隙的流量公式36

3-2 油流经随动滑阀的液流阻力系数与流量系数41

3-3 油流过滑阀开口缝隙或小孔的堵塞现象46

3-4 圆柱式滑阀在工作中被卡住的问题54

3-5 作用在圆柱式随动滑阀上轴向液动力的分析64

3-6 圆柱式随动滑阀的技术要求及其制造76

第四章液压随动系统的工作精度87

4-1 系统工作不灵敏区、滞后性、误差及灵敏性的基本概念87

4-2 液压随动系统工作精度的理论分析96

4-3 系统各参数对系统工作精度的影响111

4-4 提高液压随动系统工作精度的一般原则与方法125

4-5 液压随动系统的工作效率133

第五章液压随动系统的稳定性139

5-1 概述139

5-2 研究液压随动系统稳定性的基本线性理论基础142

5-3 圆柱式滑阀在工作中的稳定性155

5-4 Б．Л．科罗鲍奇金等的液压随动系统稳定判据176

5-5 J．泽廖的液压随动系统稳定判据196

5-6 机械刚度对液压随动系统稳定性的影响203

5-7 解非线性微分方程求液压随动系统稳定判据的某些探讨209

5-8 各参数对系统稳定性的影响220

5-9 液压随动系统的自振特性234

5-10 提高液压随动设备稳定性的途径242

第六章液压随动系统调节过程的品质248

6-1 系统调节过程的品质指标248

6-2 系统调节过程品质的直接判定法252

6-3 根据频率特性绘出过渡过程曲线的近似法255

6-4 液压随动系统过渡过程的一些特性264

6-5 根据系统的正弦振荡特性指标等来判定液压随动系统调节过程的品质270

6-6 液压随动系统在正弦信号输入下的特性276

6-7 在设计液压随动设备时各种系统及系统各参数的选取原则294

6-8 液压随动系统设计举例304

第七章喷管（射流管）液压随动系统及喷嘴-挡板液压随动系统316

7-1 概述316

7-2 喷管（射流管）式液压控制元件静态特性及该元件的设计与计算318

7-3 喷管液压随动系统的静态及动态特性328

7-4 喷嘴-挡板液压控制元件的静态特性。喷嘴-挡板液压元件的设计334

7-5 喷嘴-挡板液压随动系统静态及动态特性的理论分析353

第八章两级液压随动系统（两级液压功率放大器）361

8-1 两级液压随动系统的分类，工作要求及其工作原理361

8-2 液压放大器的结构，主要参数及其特性371

8-3 无反馈滑阀式两级液压放大器383

8-4 具有反馈的滑阀式两级液压放大器400

8-5 喷嘴-挡板及滑阀式两级液压放大器407

8-6 喷管及滑阀式两级液压放大器414

8-7 工作油液中的脏物对液压随动系统工作的影响及消除该影响的途径422

8-8 电气机械转换器429

第九章容积调节式液压随动系统443

9-1 容积调节传动的静态特性444

9-2 容积调节传动的动态特性449

9-3 带有液压放大器的容积调节系统457

9-4 容积调节的闭环系统460

9-5 自动调节变量泵液压系统466

参考文献471