《随动液压拖动基础》求取 ⇩

目录9

绪论9

第一章　液压拖动装置的作用原理及其结构的一般问题14

§1.1　液压拖动装置的作用原理和基本工作参数14

§1.2　可调节式液压拖动装置的典型原理图18

节流式液压拖动装置原理图19

容积调节式液压拖动装置原理图22

第二章　拖动装置液压系统的基本要素25

§2.1　液体25

重度25

密度25

容积弹性模数26

液体粘性27

空气和燃气在液体中的溶解28

对工作液体的要求29

导管及管路流动损失的计算31

§2.2　导管31

§2.3　局部阻力34

§2.4　孔隙36

毛细缝堵塞37

第三章　液压机39

§3.1　一般概念39

§3.2　液压机的功率损失和效率41

容积损失43

机械损失45

流动损失46

液压机的总效率48

§3.3　齿轮式液压机48

液压泵排油量51

扭矩53

例1．齿轮泵结构尺寸的近似计算55

§3.4　平面运动活塞式（柱塞式）液压机57

液压泵排油量59

扭矩60

双行程作用式和多行程作用式液压机62

§3.5　空间运动活塞式液压机64

液压泵排油量66

液压机转子的转速67

扭矩72

供油脉动73

活塞式液压泵和液动机的典型构造简图75

§3.6　直线作用式作动筒84

直线作用式作动筒的密封88

§3.7　回转作用式作动筒90

§3.8　液压机的各种特性93

单位流量93

液压机的放大系数94

液压泵调节特性95

可调节式液压泵的传递函数96

液动机速度特性96

液动机机械特性97

液动机传递函数98

液动机最小速度101

液动机最大速度102

例2．空间运动活塞式液动机的计算103

例3．旋板式液压作动筒的计算105

例4．可调节式液压泵的计算107

例5．双行程活塞式液动机的计算108

第四章　滑阀机构111

§4.1　一般概念111

§4.2　滑阀中的液体流量及能量损失113

§4.3　滑阀的负载特性117

§4.4　滑阀在过渡过程中的方程式121

§4.5　滑阀上的作用力123

§4.6　滑阀构造简图126

具有跟随套筒的滑阀机构126

具有螺旋式差动装置的滑阀129

具有电气机械控制的滑阀机构130

板式滑阀机构132

例　滑阀机构的计算133

第五章　液压放大器135

§5.1　一般概念135

§5.2　射流式液压放大器136

压力特性138

流量特性139

静态特性140

射流式液压放大器的运动方程式及传递函数140

带反馈的射流式液压放大器141

例1．射流式液压放大器的计算143

§5.3　喷嘴-挡板式液压放大器145

作为液压元件的喷嘴-挡板的特性147

具有串联恒定阻力器的喷嘴-挡板元件特性149

喷嘴-挡板式液压放大器的综合静态特性155

喷嘴相对液导对液压放大器特性的影响157

具有弹簧同步联系的喷嘴-挡板式液压放大器的微分方程和传递函数161

§5.4　带反馈的喷嘴-挡板式液压放大器164

带反馈的喷嘴-挡板式液压放大器的微分方程和传递函数166

§5.5　挡板上射流的反作用力168

§5.6　《РЭП——喷嘴-挡板》式电动液压放大器170

§5.7　带压力反馈的喷嘴-挡板式液压放大器177

例2．具有弹簧同步联系的喷嘴-挡板式液压放大器的计算178

例3．具有单位反馈的喷嘴-挡板式液压放大器的计算180

§5.8　具有针状节流器的液压放大器182

液压放大器的静态特性184

针状节流式液压放大器的综合静态特性188

针状节流式液压放大器的速度特性189

针状节流式液压放大器的动态方程及传递函数191

§5.9　具有套筒式节流器的液压放大器193

§5.10　滑阀式液压放大器196

§5.11　带反馈的滑阀式液压放大器197

带机械反馈的液压放大器的静态特性和动态特性199

第六章　容积调节式液压拖动206

§6.1　静态特性207

机械特性207

速度特性212

§6.2　容积调节式液压拖动装置的运动微分方程式213

§6.3　液压拖动装置的过渡过程218

§6.4　容积式液压拖动装置的频率特性和传递函数221

根据液压拖动装置的实验频率特性曲线来确定其动态参数230

§6.5　具有液压放大器的容积式液压拖动装置的频率特性231

§6.6　带反馈的容积式液压拖动装置236

静态特性237

速度特性239

带反馈的容积式液压拖动装置的动态特性240

随动液压拖动装置的过渡过程242

§6.7　由电动机构控制的容积式随动液压拖动244

第七章　节流调节式液压拖动249

§7.1　节流式液压拖动装置的速度特性250

例题 节流式液压拖动装置速度特性的计算254

§7.2　节流式液压拖动装置的机械特性256

§7.3　节流式液压拖动装置的动态结构图和微分方程259

§7.4　由电动机构控制的节流式液压拖动267

速度特性267

电力控制的节流式液压拖动装置的动态结构图、传递函数和频率特性271

§7.5　带机械反馈的节流式液压拖动装置279

静态特性281

带反馈的节流式液压拖动装置的结构图、传递函数和稳定性286

§7.6　电气液压节流式随动拖动288

放大系数289

速度特性292

电气液压随动拖动装置的动态结构图和传递函数295

开式回路的传递函数298

拖动装置闭式回路的传递函数和频率特性299

质量系数对液压拖动装置频率特性的影响301

结论308

参考文献310