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目录1

前言1

绪论1

第一节 电机拖动技术在工业自动化中的作用1

第二节本课程的性质和任务2

第三节 电机理论所遵循的基本电磁规律2

第四节 电机中铁磁材料的特性5

第五节本课程的主要内容和特点7

第一篇直流电机拖动基础9

第一章直流电机9

第一节直流电机的工作原理和基本结构9

第二节直流电机的电枢绕组和感应电势18

第三节直流电机的电枢反应和换向29

第四节直流发电机和直流电动机的运行特性38

第五节小结53

思考题与习题54

第二章 电机拖动系统的运动方程式58

第一节单轴电机拖动系统的运动方程式58

第二节多轴电机拖动系统的运动方程式60

第三节典型的负载转矩特性65

第四节传动机构的损耗和效率67

第五节小结68

思考题与习题69

第三章直流电机拖动系统的静态特性71

第一节直流他励电动机的机械特性71

第二节直流他励电动机的起动特性81

第三节直流他励电动机制动运转状态的特性87

第四节直流电机拖动的速度调节及其特性100

第五节直流串励电动机的机械特性112

第六节直流复励电动机的机械特性119

第七节小结120

思考题与习题121

第四章直流电机拖动系统的动态特性125

第一节概述125

第二节直流他励电动机起动时的动态特性126

第三节直流他励电动机制动过程的动态特性140

第四节直流他励电动机励磁回路的动态过程148

第五节加快直流他励电动机机械过渡过程的方法152

第六节直流他励电机拖动系统，在考虑电枢电感时的动态过程156

第七节小结163

思考题与习题163

第二篇变压器169

第五章变压器的基本工作原理169

第一节概述169

第二节变压器的空载运行174

第三节变压器的负载运行181

第四节变压器参数的试验测定189

第五节变压器的运行特性192

第六节三相变压器197

第七节变压器的暂态过程203

第八节小结209

思考题与习题210

第六章特殊用途的变压器215

第一节自耦变压器215

第二节仪用互感器217

第三节电焊变压器218

第四节整流变压器219

第五节脉冲变压器229

第六节直流电流互感器233

思考题与习题242

第一节交流电机的基本工作原理243

第七章交流电机的基础知识243

第三篇 交流电机拖动基础243

第二节交流电机的定子绕组247

第三节 交流电机定子绕组建立的磁势255

第四节三相定子绕组建立的磁场271

第五节交流电机定子绕组的感应电势272

第六节小结277

思考题与习题278

第八章异步电动机281

第一节异步电动机的基本结构、额定值和主要系列281

第二节异步电动机运行时的电磁关系285

第三节异步电动机运行时的基本关系式、等效电路和相量图292

第四节异步电动机的功率和转矩299

第五节异步电动机的工作特性303

第六节异步电动机的参数测定304

第七节单相异步电动机308

第八节小结315

思考题与习题316

第九章异步电机拖动系统的静态特性319

第一节异步电动机的机械特性319

第二节异步电动机的人工机械特性326

第三节异步电动机的起动328

第四节异步电动机的制动运行状态354

第五节小结366

思考题与习题367

第十章异步电机拖动系统的速度调节369

第一节概述369

第二节绕线式异步电动机转子串电阻调速370

第三节改变异步电动机定子电压调速372

第四节异步电动机的变极调速378

第五节异步电动机的电磁转差离合器调速383

第六节异步电动机的变频调速388

第七节异步电动机的串级调速392

第八节异步电动机的双电机拖动398

第九节异步电动机的协调旋转（电轴系统）399

第十节小结407

思考题与习题408

第十一章 同步电动机409

第一节概述409

第二节同步电动机的电枢反应411

第三节 同步电动机的电压平衡方程式和相量图415

第四节 同步电动机有功功率的调节和功角及矩角特性418

第五节 同步电动机的励磁调节和V形曲线424

第六节同步电动机的起动428

第七节小结433

思考题与习题434

第一节 概述437

第四篇 电动机容量的选择437

第十二章 电动机容量的计算和选择437

第二节 电动机的发热与冷却规律439

第三节长期恒定负载运行时电动机容量的计算443

第四节 长期变动负载运行时电动机容量的计算445

第五节短时负载下电动机容量的计算451

第六节重复短时工作制电动机容量的计算453

第七节 鼠笼式电动机每小时允许接电次数的计算455

第八节 电动机容量选择的工程方法456

第九节 电动机额定转速的选择及最佳传速比的概念458

第十节电动机容量选择的计算举例461

第十一节小结464

思考题与习题464

附录可控硅整流供电对直流电动机的影响466

参考文献475